一个工程师如何实现无尘机器人与RoboDK雕刻——RoboDK博客吗

你真的能实现无尘机器人雕刻?一个大学生RoboDK和一个定制的终端执行器用于机器人铣削不木屑所有的车间。这是他们是如何做到的。

雕刻是一个越来越受欢迎的任务在制造业。定制成为许多不同的产品和雕刻的规范允许制造商轻松添加定制的标志和设计到他们的产品。雷电竞登录入口机器人雕刻是一种简单的方法来增加产品的价值很少的额外工作。

德国大学的一个学生设计了一个系统使用机器人铣削和雕刻木头RoboDK协作机器人。这个项目有什么特别有趣的是,它包括一个专门的终端执行器,以避免产生过多的灰尘和木屑。

Jan Gosedopp引入…

这个项目是几年前开发的学生1月Gosedopp作为他的工程学士的一部分应用科学大学Hamm-Lippstadt在德国。

我们现在正在写他的项目因为机器人雕刻看起来将成为非常受欢迎的在不久的将来。例如,有人在制造商通用机器人最近提到,他们想增加木版画不断增加协作的机器人应用程序的列表。

Gosedopp的项目涉及编程通用机器人末端执行器和开发一个定制的雕刻可以去除灰尘。

一样有很多加工操作,实现自动雕刻的传统方法是用专用的数控机床。

这些机器很容易,也有很多选择在市场上竞争。然而,他们通常不灵活,每个模型只适用于一个特定类型的雕刻。如果你想切换到另一个雕刻过程中,你可能不得不买一个完全不同的机器。

这种传统的雕刻的挑战之一就是编程。作为数控专家詹姆斯·汉密尔顿说“数控机床只是它的软件。并不是所有的软件都是平等的。”他解释说,你使用的软件可以限制您的机器的能力。

例如一些数控软件,只能达到2.5 d铣削。这是雕刻精细,你通常只想机二维形状到材料表面。然而,它成为限制性的如果你想进步更多的三维形状。

Gosedopp使用2.5 d扶轮雕刻,包括使用一个旋转的路由或铣工具减少细木头上的凹槽。

Jan Gosedopp的方法是完全避免使用数控机床。相反,他选择使用一个机器人,特别是UR10从通用机器人。

数控机器相比,机器人是很灵活的。事实上,一个机器人可以用于几乎任何类型的雕刻过程…和更多的任务。你所要做的是给机器人一个不同的工具,这是非常容易做到正确的机器人编程软件。

编程,Gosedopp选择使用RoboDK。这个选择帮助他避免许多潜在的编程与传统数控机器出现的问题。

与RoboDK 专用机器人铣削向导,很容易达到2.5 d雕刻,他需要和给他的选择使用三维铣削和完全相同的设置,如果他需要它。

生成雕刻路径,他用坚实的作品连同其自由HSMXpress附加生产凸轮路径。当他做这个项目,SolidWorks RoboDK工具栏我们今年还没有公布。因此,铣削路径进口RoboDK使用刀位点文件。

Jan Gosedopp的核心发展的一个项目是机器人的末端执行器定制的雕刻。

这个工具的一个有趣的特性是,它包括元素去除灰尘和木屑的工件在操作期间,允许一个清洁的工作环境。

作为他的学士论文的一部分,他评估两种不同的终端执行器的设计和选择最好的一个基于任务的适用性。

他评估他的两个设计基于以下类别:

这两个设计非常相似和额定在大多数这些类别的完全相同。仅有的两个不同的设计在附件的方法铣刀轴和法兰定位工具的机器人。

最后,这两个因素决定他选择的设计是降低生产成本和横向线程的添加额外的附件。

这种类型的工具的关键问题是安全。使用的机器人是一个协作的机器人,所以它有自己的安全特性。然而,自定义工具可以引入额外的安全问题。

安全的Gosedopp集中于两个方面:

危险的飞行物体——木屑和灰尘很容易飞离雕刻操作,危害人类。为了解决这一问题,他引入了一个刷工具捕捉飞行木屑和真空提取灰尘。
从人们进入工作区铣刀轴的危险——尽管协作机器人本身通常是安全的,这并不意味着他们的工具是安全的。旋转雕刻工具会对人类造成破坏,如果为例,他们的手是妨碍。周围的画笔工具将有助于在一定程度上避免这种情况。然而,Gosedopp觉得需要进一步的安全所以他添加了一个窗格的安全玻璃和一个激光扫描仪。