最有效的方法是什么程序在竞赛中一个机器人?
一个团队的学生应用科学大学的Wurzburg-Schweinfurt RoboDK使用。他们赢得了赢得2021年第Robothon大挑战。
在国际机器人竞争,你需要快速而有效地计划你的机器人。
没有时间给你浪费时间和复杂的代码文件或神秘的手机生产商的特殊用户编程语言。支出的占用了你宝贵的时间,发展中机器人的功能将为你赢得竞争点。
在首次Robothon大挑战,赢得团队的学生让他们花费所有的时间在核心功能的机器人利用RoboDK编程。
这是他们如何做到了!
2021年Robothon大挑战
Robothon大的挑战在2021年自动化冲刺,举行的一个分支自动化,世界领先的机器人贸易公平。
由于Covid-19大流行,几乎在6月举行为机器人行业提供一个数字平台聚在一起,向社区提供支持。
的Robothon大挑战是一个国际竞争操纵机器人。其目的是使用机器人来处理经济和环境面临的紧迫问题。
今年的具体竞争的目的是找到聪明的解决方案来提高电子垃圾的回收率。
挑战:电子垃圾拆卸
进入者的竞争需要完成一个集成任务。事实上,他们必须创建一个机器人,这个机器人可以拆卸回收的电子产品。
随着比赛组织者解释:
“电子垃圾继续积累,因此,如此珍贵的数量和有毒物质进入垃圾填埋场;除非正确拆卸和排序。这个工作是重复性的,肮脏和危险的,这使得它的用例自动化和机器人技术。
“我们面临的挑战,我们希望提供年轻人才和学者积极参与的机会和形状的未来在科学和工业机器人技术。”
获胜的团队解释说,目前,只有20%的全球电子垃圾回收。有鉴于此,预测显示,到2050年,电子垃圾的数量将增加到1.2亿吨。此外,电子垃圾不仅仅是一个环境问题,但也有一个巨大的金融价值估计为625亿美元。
然而,目前还没有完全自动化解决方案市场上回收电子垃圾。
由于非结构化电子垃圾的性质,它需要先进的传感器和算法来检测、识别和定位电子组件。此外,它还需要细粒度操作分离不同类型的电子组件。
机器人如何减少电子垃圾
今年的挑战是,机器人背后的概念可以是一个好的解决方案拆除电子垃圾,以便进一步处理。
总之,所面临的挑战包括5个层次,每个团队必须完成使用正式比赛任务板:
- 按钮按下,团队首先要计划他们的机器人任务板上按下一个按钮。次数越多机器人在规定时间内按下了按钮,点他们挣得更多。这意味着任务优先有效的运动。
- 在孔端口插入挂钩一个典型的操作任务。钉孔是一个演示插入零件在装配机器人的能力。在这种情况下,它涉及删除并重新插入一个插入插座。
- 钥匙在锁眼。机器人必须捡起钥匙,将它插入钥匙孔,把它。
- 除电池-团队必须计划机器人移除电池外壳的封面。然后提取里面的电池。对于一个机器人来说,这是相当复杂的任务,因为它涉及到几个精细运动技能。
- 电池回收,最后,机器人必须接电池插入到一个洞。这引发了一个按钮按下。再次,更多按钮按收入点。
引入…RoboPig团队
获胜的团队来自大学的应用科学Wurzburg-Schweinfurt。
团队由Elhasan穆罕默德和德斯蒙德Fomelack(研究机电一体化),菲利克斯Pagels数学(技术)和马丁失败者(实验室员工和研究生工程师)。博士团队建立和监督的托拜厄斯考普教授机器人和数字化生产。
队长Elhasan穆罕默德解释为这个项目使用RoboDK的样子:
“作为一个机器人的学生,我喜欢与RoboDK工作和发展。它允许我使用其内置的工具,与此同时,在地面构建完全符合我所需要的东西。
“我一定会把它推荐给那些刚开始学习机器人机器人工程师还要处理工业机器人专业的方式”
团队的机器人设置
团队的机器人设置包含几个不同的硬件和软件元素来完成这个任务。
他们的解决方案的核心组件:
- 一个通用机器人UR5e协作机器人集成的力传感器
- 一个Robotiq Hand-E精密夹具
- 英特尔RealSense深度相机
- 3 d印刷定制下巴处理部分
- OpenCV计算机视觉库
- Python编程语言
- RoboDK
通过使用这些现成的组件,团队得到了机器人快速有效地启动和运行没有“重新发明轮子”。
事实上,这种高效的硬件集成允许他们有更多的时间和精力创建一个机器人程序。
为什么团队使用RoboDK
团队的编程设置围绕我们RoboDK离线编raybet雷竞app下载程软件。
他们有4个主要原因选择RoboDK替代方案是:
- 它允许他们快速获取技能基本机器人机械手的编程。
- 的RoboDK API使机器人和机器视觉的集成,他们需要为他们的解决方案。
- RoboDK工具集是易于使用和避免花时间在使用多个其它解决方案。
- RoboDK的可视化特性允许他们发展迅速和有效的解决方案。
总的来说,选择使用RoboDK确保他们的集成任务将会尽可能的高效。而不是摆弄着太多复杂的低级机器人代码,该工具允许他们所有的核心开发工作关注集成的更高级的部分程序。
这可能是一个因素RoboPig团队之一,只有4 10竞争进入完成所有的任务水平的竞争。
他们的机器人项目
团队的机器人程序的方式完成任务,以下步骤:
- 视觉传感器使用2 d图像处理在工作区中大致定位任务板。
- 机器人的力反馈是用于执行董事会的精细定位。
- 现在董事会的位置,机器人按下按钮1级任务然后捡起从董事会的关键。
- 利用力反馈的机器人把钥匙插进洞2级任务。
- 力反馈也用于提取连接器三级并插入新的套接字。
- 机器人然后删除的封面四级的电池组,跑过一个预编的动作序列提取电池。
- 机器人使用螺旋搜索方法将电池插入任务的最后一部分5级。
RoboDK的模拟提供一种快速、敏捷开发和调试环境,这些步骤。对机器人运动和图像处理。此外,它还允许他们能容易地设置一个固定的坐标系统的任务。最后,他们成功地建立一个实时可视化的机器人程序运行。
这段视频显示了赢得机器人部署行动:
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