你会吃机器人3D打印的食物吗?——RoboDK博客

食品印刷可能是高端餐厅的下一件事。以下是我们的一位用户如何用机器人实现3D打印食物，以及你如何做同样的事情。

乍一看，3D打印食品似乎是一个非常不切实际的应用。3D打印需要很长时间，不是吗?即使是打印一个很小的物体也需要几个小时。谁有时间等几个小时让机器人给你打印披萨!?

然而，3D打印食品正变得越来越受欢迎。它能让厨师做出前所未有的复杂复杂的食物形状。你甚至可以用机器人3D打印食物，就像我们的RoboDK用户所做的那样。

看起来3D打印食物将成为未来高端美食的一部分。据年度3D打印大会报道在美国，超市已经开始测试3D打印定制蛋糕，餐厅也开始提供3D打印甜点。人们已经成功地进行了3D打印各种不同的食物，包括蘑菇、巧克力、红辣椒、意大利面和披萨。

案例研究:3D食品打印与RoboDK

在这里，你可以看到一个项目执行的视频耶路撒冷希伯来大学其中RoboDK用于控制UR3通用机器人进行3D打印。

该装置包括一个注射器挤出机(参见下面关于这些的更多信息)，它将液体食物打印成复杂的形状。然后将食物凝固成固体凝胶，然后手工添加酱汁。

3D打印食物的原理与打印其他材料基本相同。这是一种增材制造工艺，材料是一层一层地堆积起来的。粘稠的液体材料以小流量挤压到打印床上，机器人在打印床周围移动挤出机，以绘制当前层的所需形状。一旦这一层设置好，下一层就开始了。

3D打印最常见的材料是ABS和PLA塑料．它们具有良好的熔化和硬化性能。因此，打印出来的物体与原材料具有非常相似的材料特性。

食品印刷的挑战之一是食品没有可靠的材料特性。不同的食物在不同的温度下融化，热量改变了它们的物质性质，它们容易变质。

工程师们想出了各种巧妙的挤压食物的方法。三种常见的方法是:

注射器挤出机-这是视频中使用的方法。它包括将液体糊状食物装入装入大注射器的胶囊中。挤出机可以逐渐将液体挤出。这种方法适用于各种不同的食物，从土豆泥到面包面团。
熔融挤出机-这些工作方式类似于普通(即非食品)3D打印机中的塑料挤出机。他们采用固体食品——通常是巧克力——在印刷前通过加热的挤出机将其融化。的慕斯巧克力3D打印机就是一个例子。
颗粒材料粘结-这包括使用食物颗粒(通常是糖)，并通过加热和水选择性地融化和重新结晶，将它们结合在一起，形成所需的图案。这样，就更接近stereolithographic印刷比添加剂印刷。的ChefJet 3D打印机可能是最好的例子。它可以用糖打印出令人惊叹的全彩结构。

在大多数情况下，如果你想打印食物，你会使用注射器挤出机。它们与各种各样的食物兼容，易于建造和使用。

如果你想复制视频中3D食物打印的成功，你需要一些不同的组件。

〇机器人从理论上讲，你可以使用任何尺寸的机器人来3D打印食物。这完全取决于你需要多大的食物。微型机器人(例如:Meca500或UR3)可以制作小型的可食用装饰品，而大型机器人可能会建立一个全尺寸的姜饼屋(当然，前提是你有一个足够大的烤箱)。
挤出机-挤出机的类型取决于你要打印的食品。注射器是最通用的。
印刷材料-的食物!你必须对食物进行加工，以便能被机器打印出来。这通常意味着将其制成粘稠的液体膏体，以便可以通过注射器分发。如果你想让食物凝固成果冻状的固体，你需要加入某种水胶体(这是我最喜欢的水胶体配方集）.
〇3D模型你需要一个你想要打印的图案的数字模型。这应该是一个CAD格式，将转换为3D打印路径由您的软件。
〇软件解决方案通过为工作选择最佳的软件解决方案，您可以使自己的生活变得轻松。RoboDK包含一个3D打印向导，可以自动为任何机器人生成机器人路径。