想象一下，你只需要一个可以做所有事情的制造单元。这就是一组研究人员正在用RoboDK做的事情。
想想你现在是如何制造零件的。
有很多步骤，不是吗?一个单元把原材料变成可用的工件。另一个单元切割出零件的粗糙形状，然后完成精细加工。还有另一个单元执行表面处理。最后，你的工作场所塞满了机器，这导致你的操作员到处跑，试图跟上进度。
如果你只有一个细胞来完成所有这些阶段不是很有用吗?
这是一组研究人员决定在最近的欧盟地平线2020资助计划的项目提案中解决的问题。
介绍……HYROMAN
HYROMAN是2017年提交的欧盟项目提案的名称。
欧盟(European Union)将其研究项目的资助分成几个回合。目前的这一轮被称为“地平线2020”，到目前为止，在过去5年里，已经有超过60万份申请提交(其中只有3%得到了资助)。
HYROMAN代表混合机器人制造。该项目背后的想法是开发一个平台，可以在一个机器人单元中实现所有制造阶段。
项目建议书解释了这一点HYROMAN“打算建立一个颠覆性的创新制造系统，实现敏捷和成本效益的生产。”
HYROMAN平台
该项目的核心是“HYROMAN平台”，这是一种先进的机器人系统，可以最大限度地减少生产时间、车间空间和所需的资本支出。
这将三个核心制造步骤结合到一个单元中:
- 加法制造-该电池将使用“沉积工具”(3D打印)来构建该部件的粗略形式，而不是从金属块开始工作。挤出机工具将作为机器人末端执行器来完成这一阶段。
- 减去制造接下来，单元内的第二个机器人将使用加工工具去除零件上的多余材料。
- 变革的制造业-最后，第二个机器人将其加工工具转换为表面处理末端执行器。这将用于改变零件表面的微观结构，并使其达到最终质量。
实际上，用一个机器人就可以完成这三个阶段。然而，增材制造比其他两个步骤花费的时间要长得多，所以使用两个机器人是有意义的。也许在3D打印阶段使用多个机器人来增加单元的整体吞吐量是有意义的。
HYROMAN如何使用RoboDK
HYROMAN之所以成为一个好主意，是因为它使用了RoboDK作为编程平台。RoboDK使得在相同的环境中很容易实现所有三个编程步骤。
在他们的提案中，该团队使用该软件构建了细胞第一阶段的模拟(3D打印)。为此，他们使用了3D打印向导。然而，这仅仅是个开始。借助RoboDK的集成编程向导，这三个阶段都很容易实现。
以下是HYROMAN团队如何使用相同的软件进行加法、减法和变革性制造:
增材制造- 3D打印向导
第一步是使用增材制造技术3D打印零件的粗略形状。
RoboDK的3D打印向导允许您轻松地将CAD模型转换为机器人指令序列。它需要一个GCODE文件作为输入，该文件可以由免费软件Slic3r生成。
3D打印有很多可能性。最近,我们报道过一个团队正在使用RoboDK 3D打印食物．我们还看到用于建筑应用的混凝土3D打印．
请看下面RoboDK中的3D打印示例，并查看实用说明的文档页．
减法制造-机器人加工向导
第二步是使用机器人兼容的机床加工零件的精细细节。
RoboDK的加工向导遵循与3D打印非常相似的过程。它使用GCODE作为输入或其他类型的NC文件。然而，该工具不是用来添加材料，而是用来移除材料。
有关机器人加工如何帮助您的业务的详细信息，请阅读我们的文章机器人加工如何简化你的生活。
请参见下面RoboDK中机器人加工的示例，并查看实用说明的文档页．
变革性制造-曲线跟随向导
最后一步是进行表面处理，以改善最终产品的材料性能(例如提高耐磨性、可焊性、耐腐蚀性等)。
机器人的准确运动将取决于表面处理的具体方法。然而，许多方法都要求机器人沿着弯曲的路径移动或移动到单个点。为此，RoboDK的曲线跟踪和点跟踪向导将是最有用的。
这些运动使表面整理应用非常类似于检查或绘画任务，您可以在我们的文章中找到机器人检查制造商指南．
请参阅下面的曲线跟踪任务示例(画)在RoboDK，检查实用说明的文档页．
如何使用RoboDK改进流程
HYROMAN是一个很棒的想法。但是，您不需要在同一个机器人单元中执行所有三个制造任务来看到好处。您可以通过实现其中一个任务来改进流程。
这三个任务中哪一个对你的业务最有用?(即机器人3D打印、机器人加工或机器人表面加工)。
选择一个对你有意义的，并使用上面的链接来了解更多。
你能用一个一体化的制造单元实现什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
