机器人检测可以提高您的效率，提高产品质量，降低成本。但是，它是什么，为什么要使用它?这里是制造商的基本信息!
在许多生产过程中，检验是一个至关重要的步骤。如果你不测量最终产品，你怎么知道它符合规格?
传统检查的主要问题是它是一个没有双赢的局面——无论你选择哪种方法，都有缺点。如果你想检查生产线上的每一件产品，这将花费大量时间，你很快就会发现自己陷入了可怕的“检查瓶颈”。另一方面，如果你只进行随机检查，你可能会遇到质量问题和/或浪费。
解决方案?机器人检测是制造业中一颗冉冉升起的新星。它带来了许多其他检查方法的好处，加上机器人的额外好处。
什么是机器人检查?
为了稍微混淆一下这个问题，有两种不同类型的机器人检查:
- 移动机器人检测-这通常涉及使用小型移动机器人或无人机进行非常大的检查。例如，无人机越来越多地被使用检查长管道、电线和建筑物。如果你搜索关于“机器人检查”的话题，你通常会找到这种类型的机器人。
- 计量的机器人计量学是测量的科学，它是由检验专业人员在制造业中使用的术语。机器人计量通常包括将计量传感器连接到机器人机械手的末端。
就我们的目的而言，我们对机器人计量学最感兴趣。尽管这两种类型之间有相似之处(因为它们都涉及手持检测传感器的机器人)，但机器人计量学处理的是检测制造产品所需的精确测量。雷电竞登录入口
机器人计量学:基本方法
用机器人检查你的产品非常简单。雷电竞登录入口首先在机器人的末端安装一个计量探头。然后使用RoboDK这样的程序指导机器人沿着指定的路径前进。探针定期读取数据，并逐渐建立产品的扫描模型。该模型依赖于了解读取数据时传感器的确切位置。
扫描后的模型可以通过软件进行自动评估，也可以由检查工程师手动进行评估，或者使用手动和自动评估的组合。
为什么使用机器人巡检?
回到20世纪90年代在美国，机器人计量被发现“超出了一般公司的预算”。如今，情况发生了变化。成本显著降低，其优点使机器人检测在许多制造场景中非常值得。
当你将机器人计量与其他两种计量选择进行比较时，它的好处就会变得非常明显:
1.坐标测量机(cmm)
这些是精确的笛卡尔定位机，你可以把你的检查探针放在上面。由于它们的高刚度，你可以非常准确地定位它们。然而，它们价格昂贵，不灵活，而且往往有一个小的工作空间，这限制了您可以检查的产品的大小。雷电竞登录入口
相比之下，机器人计量更加灵活，允许一个巨大的工作空间，并且可能成本更低。
2.便携式测量机
新一波的计量设备是为手持式操作而设计的。检查工程师在产品周围的不同位置持有探针。使用外部传感器，系统检测传感器在三维空间中的精确位置。它们比传统的三坐标测量机更灵活，但它们的缺点是必须用手移动探头，这是重复和无聊的。
相比之下，机器人计量接管了枯燥、重复的检查任务。通过允许工程师专注于任务中更重要的部分，即评估缺陷的扫描，这使得您的过程更加高效。它还可以带来更高的产品质量，因为你可以检查更多的产品。雷电竞登录入口
机器人是否足够精确?
机器人计量在该行业无疑正在崛起。《计量新闻》近日报道工业机器人是“未来的计量解决方案”。《质量杂志》(计量专业人员的出版物)一直在报道计量机器人至少过去七年是这样．
传统上，正如Quality Mag文章所解释的那样，机器人测量是不可实现的，因为机器人不如cmm精确。这使得很难确保准确的测量，这显然对计量学至关重要。过去可用的基本校准意味着机器人连杆的热膨胀进一步降低了精度。
正如我们在关于机器人加工的文章中所解释的那样在美国，机器人具有高度的可重复性，但它们的低刚度意味着它们的准确性较低。然而，通过现代校准，你可以提高机器人的精度，在某些情况下，甚至可以考虑热膨胀。
多亏了新的便携式三坐标测量机——其中一些甚至可以与低精度的协作机器人一起工作——现在这个问题比以往任何时候都更容易克服。的Creaform Cube-R是自动化质量控制系统的一个例子。Cube-R是一种由机器人操作的便携式三坐标测量机。
使用RoboDK实现简单的机器人检测
使用RoboDK对检查机器人进行编程非常容易。首先将检查探针连接到机器人的末端。
然后，根据探测器的需要对机器人的位置进行编程。如果探测器要求机器人在一条连续的线上以复杂的模式移动，您可以使用3 d打印技术或加工向导。如果它要求您移动到特定的点，您可以使用点焊特性。当机器人移动到每个位置时，机器人程序应该激活探针进行读数。
我们已经看到了一些非常成功的项目，它们使用RoboDK来自主检查部件。你可以在RoboDK博客上的以下文章中读到两个这样的项目:
- 涡轮叶片自动检测-在本文中，我们将展示检测专家Sensor Coating Systems如何使用RoboDK编程ABB机器人来检测涡轮叶片。
- NASA的自动化检查-在本文中，我们将展示NASA如何使用RoboDK编程UR10协作机器人来检查飞机机身。
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