测量机器人可以解决你检查瓶颈?也许吧。下面是如何找到一个机器人是否适合你。
制造过程几乎是完美的:你的所有制造步骤运行有效,大会是光滑的,包装和交付是拔尖的。
但是,事情是保持你的整个操作:检查。
你的检验工程师正在竭尽全力。他们抱怨他们不得不跳过休息只是为了跟上工作负载。但是,不管他们做什么,还有一个主要的瓶颈!
你会做什么呢?你可以减少检验数量,但是产品的质量会受到影响。你负担不起这种风险…但你也不能继续发送订单后期由于检查瓶颈。
自动计量可能是完美的解决方案。但是,你怎么能知道它是否适合你?
这里有5个步骤来评估如果计量机器人可以解决瓶颈问题。
步骤1:打破你的检验任务
尽管你已经确定了“检查”过程瓶颈,我们需要更加具体。检验通常由多个相互依赖的任务。其中的一些将会适合自动化,而另一些则不会。
完全手工检验,检验工程师倾向于做这些任务本身。有时,审查过程从未正式在纸上——工程师们用自己的直觉并根据需要进行测量。
你需要你的检查分解成不同的任务。
下面的例子这样的崩溃是改编自在本研究论文描述的过程:
- 东方项检测设备。
- 搜索项目缺陷视觉和/或通过触摸。
- 使用检查探针搜索项目的缺陷。
- 检测并记录任何缺陷。
- 分类的缺陷类型。
- 决定项目的状态(通过,失败、返工等)。
- 分派项目到下一个步骤。
- 记录的信息项。
打破你的检验过程以类似的方式。这将帮助你识别潜在的机器人任务在每个部分。
第二步:定义您的数据
你的检查可能包括各种不同类型的数据。它可以帮助确定哪些类型的数据被记录在每一个步骤。机器人更适合收集某些类型的数据(如简单的视觉扫描)比其他人(例如触觉表面检查)。
在上面的示例流程中,第二和第三步可以进一步分成多个测量任务。例如,如果工程师视觉检查多个可能的缺陷项目,应分别分解每个缺陷类型。类似地,如果使用了不同的检测探针,这些应该分成单独的任务。
每一步的检查过程,定义你想找什么类型的数据,目前如何测量它。
第三步:列出你的设备
机器人是最适合任务涉及测量传感器。传感器可能是一个检测探头,视觉传感器坐标测量机,电子测试机,或任何一个可用的许多检测传感器。
这里有一些常见的计量设备用于制造检验:
- 手持探测器,设备如手持卡尺是常见的。然而,他们容易人为错误和不适合机器人。
- 光学比较器,这些光照制造项目与工程制图和比较其轮廓。这些都是越来越不受欢迎由于他们的低分辨率,高成本,缺乏定量数据。
- 机器视觉,这些使用2 d或3 d摄像机来检测物品的形状。是常见的机器人系统集成机器视觉这可以是一个很好的候选人自动化。
- 固定的坐标测量机(机)这些都是机械、平板设备在项目哪个位置检查探测器。机器人可用于拾起并定位项目到固定的部分。
- 便携式测量机(PCMMs)这些被设计成用手操作但非常准确。一些可以被附加到结束的机器人手臂。
- 其他质量测试机器每个行业都有自己的检测设备。有些人适合机器人集成而其他人没有。
第四步:评估每个任务对机器人适用性
你会最成功与机器人检查如果你开始一个简单的任务。例如,美国宇航局与UR10机器人RoboDK使用与超声波传感器测量飞机机身。这是相当简单的,但删除一项非常耗时的任务从检验工程师的工作。
有两种基本方式,一个机器人可以用于检验:
- 位置和操作探测器或传感器本身传感器连接到机器人手臂的结束。然后机器人进入位置和传感器读数。为您的应用程序使用此方法的可行性取决于机器人的精度以及调查是否可以通过机器人的程序被激活。
- 往往质量试验机-机器人在试验机用于放置物品,必要时调整他们,一旦检验完成并删除它们。如果你检查任务依赖于使用测试机,这是一个不错的选择。它不需要一个高度精确的机器人,因为试验机将把准确的测量。
经过的每一个任务,识别和评估一个机器人是否可以用于这一任务上。如果一个特定的任务不能通过使用两种方法之一,它可能不是一个好的选择对于机器人自动化。
第五步:挑选最好的任务
希望你现在有几个检查任务列表可以实现机器人。
如果不是,你检查可能需要手动执行或(更有可能)你错过了一个任务可以被自动化。如果你不确定,接触我们的团队的成员他们将帮助你检查任务是否能实现RoboDK。
现在,你只需要选择其中的一个检验任务,开始吧!
但是,你应该选择哪个任务,与RoboDK如何实现它呢?我们将讨论整个过程在我们的一个未来的文章。
检验任务和一个机器人在您的业务可能会实现吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
