当航天技术与艺术

这已经不是什么秘密,航空航天工业需要钻成千上万的每架飞机孔。然而,在过去的几年里,钻井与工业机器人帮助降低制造成本和提高工作效率,可靠性和准确性。秘密是如何实现这种级别的自动化使用机器人。

最近,我们参与应用相同的自动化钻井技术来创建一个惊人的艺术作品。

自动机器人钻现在可以发现在艺术和数字艺术项目。是这样的艺术作品Neoset设计“制造工作室的艺术家罗伯特•隆戈。

在这篇文章里,我们展示的一些步骤用于实现高水平的自动化机器人钻探。

一个独特的艺术品

一个定制的自动化钻井系统是创建一个结构命名死亡之星2018,由艺术家设计的罗伯特•隆戈。

艺术品是暂停了与40000年全球抛光铜子弹壳,代表死亡的增加大规模枪击事件在美国在过去的25年。支持努力减少枪支暴力,20%的第二死星的销售所得款项将捐赠给Everytown枪支安全。

钻井技术挑战:精确的机器人

生产的艺术品Neoset设计”制作工作室。通过使用最新的机器人钻井技术他们能够钻40000个洞在0.150毫米公差小于2周。

钻一个洞是很容易的。然而,快速、准确地钻了一个洞是一个挑战。右边的主要挑战是钻点,维护所需的公差,确保不浪费时间。

机器人可以帮助加快这一进程,成为一个具有成本效益的解决方案。然而,众所周知,机器人是不准确的。

泰坦系统涉及一个库卡机器人,最大的可用库卡机器人市场,加工主轴和维斯转盘。一个Creaform C-Track测量系统也被用来达到所需水平的准确性。RoboDK软件是用于校准和离线编程。raybet雷竞app下载可以校准机器人在0.150毫米,每个40000年所需的公差洞。

创新在幕后

当涉及到工业机器人,没有挑战太大了,Neoset设计。他们一起把正确的团队和设备来构建这个独特的艺术品。

建造这1吨的子弹,他不得不把范围在两半球体。每一半是由铸钢范围。这是重要的机器人钻井过程,因为它使机器人加工和钻井更稳定。在钻井之前,每个半球面加工有一个准确和完美的圆球面。

内部结构和工字梁电枢是由Proptogroup。

前NASA工程师帮助Neoset的团队创建的列表点描述每个子弹的位置(孔)的3 d空间。中创建一个自定义算法Matlab用于确保孔之间的间距保持统一的子弹。

一个特制的钻井工具也为此而设计的振动降到最低。这个工具像一个微型硬件数控法兰安装在机器人。

最后,Neoset也用RoboDK软件校准泰坦库卡机器人和机器人实现自适应控制钻40000分(孔的坐标)。Python脚本和机器人司机在RoboDK使机器人实时补偿成为可能。这意味着测量系统的精度进行验证之前,机器人开始钻井周期。如果不够好机器人定位精度纠正使用C-Track 6 d测量(位置和姿态补偿)。这个补偿应用在钻井之前每个洞获得一个精度优于0.100毫米。

这对我来说是一种特权已经直接参与Neoset的团队使用RoboDK, Matlab和Python API来构建这个独特的钻井系统。