有可能自动化一个手工制作的产品?
当我们想到手工制作的产品,我们经常想象定制,high雷电竞登录入口ly-intricate物品,每一件都必然是独一无二的。然而,许多产品都是手工制作的雷电竞登录入口,因为生产数量不高到足以使用完全自动化。
在这个案例研究中,我们展示了一组研究人员在塑料工业用机器人和RoboDK自动化一个小批量的生产过程。
许多形式的自动化的问题是,他们需要有一个一致的过程运行在高吞吐量。没有它,它经常不合理投资自动化当你不能相信你会获得投资回报。
当你有一个小批项目时,您可能想知道如果它甚至可以自动化。
这就是问题所在,一组研究人员在工业塑料解决他们最新的机器人项目。他们正在寻找一个小的和成本效益高的路径来自动化装配塑料呼啦圈玩具。
引入…ATS2i
这家法国公司的研究人员”应用程序Thermoplastiques等解决方案产业政策Innovantes”(ATS2i)进行这个项目。它是由工程师亚历山大•Temporel一直在工业塑料工作超过15年。
该公司专门从事创新的工业项目的设计和工程,塑料行业的专业知识。他们把各种各样的制造技术,包括3 d打印,加工,数控。
ATS2i看着项目工业项目的整个生命周期,从研发和可行性研究设计和原型。
范围的一部分作为一个公司是帮助别人他们现有的现代化工业机器通过先进的自动化。
这就是他们的呼啦圈机器人项目。
项目:呼啦圈生产
项目的问题涉及塑料呼啦圈玩具的生产。这是一个很好的例子的任务通常是由手在很多情况下,需要小批量大小。
ATS2i研究团队创建他们的设置一个测试,看看机器人可以用来轻松呼啦圈生产的自动化组装阶段。
呼拉圈是什么?
如果你不熟悉呼啦圈玩具,这是一个入门…
呼拉圈被用作玩具2500多年来。使用箍,你在腰部旋转,四肢,或颈部。孩子使用他们为成人游戏和运动或娱乐的一种形式。虽然呼拉圈有很长的历史,他们明显上升到1950年代最受欢迎的。
大多数现代呼拉圈是由塑料管材,尽管他们传统上由柳、竹、草或僵硬。
制造一个呼啦圈的复杂性
作为一个工程,呼拉圈是非常简单的。塑胶管弯曲成一个圆,结束连接在一起,通常是通过插入一个双头销插头。
时很容易产生,呼拉圈并不总是在大量生产。与批量生产的版本不同,小艺人制造商在小批量生产它们。
连接的两端箍在一起的任务自动化是一个很好的候选人。
这是一个很好的例子,一个任务,通常需要在其他领域的塑料制造。
机器人应用程序:呼啦圈组装
团队协作的项目涉及到一个简单的使用机器人。因此,团队执行任务在车间不需要额外的安全措施就像击剑或安全传感器。
安装和制造过程是相当简单。
机器的设置
设置包括以下:
- 一个通用机器人UR5协作机器人。
- 一个OnRobot爪。
- RoboDK机器人编程。
- 弯曲的塑胶管的滚弯夹具。
团队这些组件集成到一个机器人细胞仅拿起桌面空间。
生产过程
流程创建一个呼啦圈机器管理的相关方面(往往辊弯曲机)和组装。
的步骤如下:
- 接和弯管辊弯曲机,保证一个1.5毫米突出。
- 结果一致。
- 插入加热玻璃,用融化的塑料管子。
- 新闻的两端一起管,修复。
- 等待塑料冷却之前删除它从这台机器。
编程与RoboDK机器人
亚历山大Temporel和他的团队决定使用RoboDK编程机器人。你的机器人的软件兼容的开箱即用的和有用的任务,比如这个。
他们首先创造了在软件设置。与RoboDK轻松添加3 d模型的能力,他们也可以添加一个辊弯曲机的模型。这使得它更容易使机器人准确地与这台机器。
考虑到塑胶管的弹性性质,他们决定是有意义不模拟软件的呼拉圈。这只会增加模拟的复杂性和没有必要创建一个好的计划。
你可以看到他们的工作的结果在这个视频:
如何借鉴自己的应用程序吗
有很多方法可以利用机器人在你的过程中,不需要你全力以赴和自动化。
这个案例研究从ATS2i是一个很好的例子,一个应用程序,该应用程序很容易部署和减轻重复性任务的小批量的生产。
你甚至可以认为产品基本上仍然是手工制作的机器人是人类会做同样的工作在相同的情况下,即在辊弯。
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