你想确保你的机器人应用程序是安全的…所以cobot是最好的选择吗?协作机器人安全并不像你想象的那样简单。
当你使用任何工业机械,主要关注的是安全问题。虽然损伤病例的数量通常是低这只能因为我们继续优先考虑安全高度。
协作机器人(又名cobots)是一种特定类型的机器人已经成为更受欢迎在过去的10 - 15年。Cobots持有的承诺,他们在本质上是安全的…但这是真的吗?
有几件事你需要知道的关于协作机器人安全之前,您可以安全地开始使用cobots在您的业务…
协作机器人需要安全栅栏吗?
协作机器人已得到大肆宣传的好处是,他们不需要一个安全栅栏。
机器人安全栅栏会是麻烦的。他们是大,笨重,尴尬的安装,偷很多有价值的房地产从你的工厂地板上。因此,这将是伟大的如果你能完全摒弃安全围栏,用没有一个机器人。
但是,cobots真的没有安全栅栏吗?
基本答案是…是的。
Cobots可以没有安全围栏,但只有在特定的情况下。
这不是真的,你可以免除栅栏与cobots完全。有许多应用程序需要额外的安全措施无论您使用的是什么类型的机器人。即使你不需要一个栅栏,你可能需要额外的安全传感器确保你的机器人为您的应用程序符合要求的安全标准。
重要的协作机器人安全标准
你需要什么安全标准熟悉,当你使用协作机器人?
有一个cobots主要国际标准。然后,会有具体国家的指导方针和建议世界上取决于你在哪里。
ISO / TS 15066 -协作机器人
的主要标准,你需要知道的关于合作的机器人ISO / TS 15066。本标准于2016年首次发布的国际标准组织(ISO)。
它指定合作的工业机器人系统的安全要求和指导cobots的安全运行。机器人被制造依照这个标准将包括具体功能安全援助,如集成安全传感、速度限制,并强制限制。
特定国家的机器人安全指导方针
机器人应用程序以及cobot安全标准,还需要遵守你们国家的具体指南使用机械设备。
这些指导方针不太可能直接解决协作机器人(尽管他们可能),但他们将给你可行的建议关于如何确保你的机器人应用程序是安全的。
例如,在美国,有两个相关的指导方针
- NIOSH机器人安全指南- - - - - -这些都是研究机构发布的国家职业安全与健康研究所。
- OSHA机器人安全指导方针- - - - - -这些都是工作场所安全的法律要求在美国,职业安全与健康管理局发布的。
5个问题,以确定如果你需要一个机器人安全栅栏
一个关键的决定你将当部署一个新的机器人设施是否应该添加一个安全栅栏或安全传感器。
与传统的工业机器人,答案几乎可以肯定——是的。很少有应用程序在这个机器人是安全的没有围墙或传感器。与协作机器人,你需要问自己几个问题,以确定如果你需要安全围栏或传感器。
一些有用的问题是:
- 是机器人拿着危险的对象?甚至cobots不能安全在人类如果他们拿着危险的对象。例如,如果cobot操纵重物很容易下降,伤害别人,或者如果锋利的物品,或化学危险,它可能会需要额外的安全措施。
- 移动速度超过安全速度吗?Cobots指定安全速度限制。这就是为什么他们常常显得缓慢移动。可以超过这个速度限制提高任务的性能,但安全栅栏可能必需的。
- 在其范围内物品滑动或移动吗?如果机器人操纵的东西可能会滑倒,这是一个潜在的危险的迹象。风险水平将取决于被操纵的对象的类型。
- 有一个危险的终端执行器吗?可以使用协作过程更危险任务的机器人,如焊接或绘画。在这种情况下,终端执行器本身就是一个危险所以安全措施是必需的。
- 你做了风险评估吗?所有的机器人应用程序需要一个风险评估,是否合作机器人。cobots,这是特别重要的评估将帮助您确定是否需要措施像安全栅栏。
如何进行设计和部署Cobot安全吗
的最佳时间是什么时候开始考虑cobot安全吗?
基本答案是…尽快。在你购买cobot之前,你应该考虑您的特定应用程序的安全问题。
如果事实证明你的任务需要一个安全栅栏,它可能表明,其他类型的机器人也合适。同样,通过考虑cobot而不是另一个工业机器人,你会发现你不需要一个安全栅栏。
有两个主要阶段,cobot安全是有用的考虑:
- 设计- - - - - -在设计阶段,您将希望评估任何潜在风险的任务。你可以尝试不同的机器人和配置机器人模拟器识别任何风险和缓解策略的原因。
- 部署,在部署期间,你要再核对你表现在设计阶段的风险评估,确定是否需要更改或更新。
也许你需要一个安全栅栏或也许不是。找到的唯一方法就是意识到安全问题在你的机器人的设计和部署单元。
识别潜在的早期cobot安全问题时,可以减轻他们没有影响你的生产力机器人。
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