机器人什么部分是重要的对你选择的机器人应用程序?
有一个令人眼花缭乱的选择不同的部分你可以购买你的机器人。他们中的一些人,像电源,显然是必需的。然而,其他人不是很清楚所需的所有应用程序。
你怎么能告诉哪部分是正确的吗?和你在哪里可以买如果你需要他们吗?
这是所有你需要知道的入门指南。
5一个机器人及其功能的核心部分
有一些部分一个机器人,你会发现世界上几乎每一个机器人系统。熟悉这些是值得的。
这些机器人的核心部分是:
1。控制器
一个机器人的控制器就像它的“大脑”(如果你想把它在这些条款)。它基本上是一个小的嵌入式计算机的所有机器人的编程运行。
有时,机器人是直接从笔记本电脑或台式电脑运作,但通常他们有一个专门的控制器。
2。电力供应
机器人所需要的力量。是否移动和使用电池或插入一些外部,需要固定电源,电力操作。
大多数机器人,特别是在工业生产中,是用电力驱动的。然而,一些机器人是由液压或气动控制元素和只使用电力。
3所示。编程接口
如果你想要机器人跟随你的指示,你需要计划。编程需要所有类型的机器人,即使是那些可以“学习”。
工业机器人,你想要一个接口,使设计尽可能简单,因为这是一种常见的机器人部署期间低效率的源泉。例如,一个好的离线编raybet雷竞app下载程工具更容易和更有效的比一个典型的机器人示教器使用。
4所示。机器人机械手
最后,我们来到了机器人本身。
为什么我们把机器人机械手4号而不是第一的位置?因为并不是所有的机器人都是操纵者。在工业生产中,机器人机械手是最常见的。然而,其他机器人等自动引导车不是基于操纵者。
5。终端执行器
当你的机器人是一个机械手,机器人的“业务结束”是它的终端执行器。这是与环境交互或任务的一部分。
有许多类型的机器人末端效应器你可以找到,从简单的触手到复杂的检查扫描仪。我们已经列出了其中的一些在我们上一篇文章。
您可能需要的6更多的机器人零件和配件
有一系列的不同部分,可能适用于你的任务。
这里有6最常见的工业应用:
- 传感器,机器人传感器来在各种形状、大小和用途。例子包括视觉传感器探测机器人的工作空间,目标定位传感器很容易检测工件是否到位,和力传感器力的细粒度控制机器人对环境应用。
- 安全附件,机器人安全是任何机器部署的一个重要方面。你可能需要安全传感器,如光窗帘或安全围栏,以确保您的应用程序符合安全要求。
- 外部轴,一个外部或辅助轴扩展你的机器人的功能通过增加其延展性。
- 过程工具-一些机器人末端效应器是特殊的,他们执行任务本身。例如,焊接机器人并不持有焊接工具夹具,焊接卡盘。这是所谓的过程的工具。
- 先进的算法,大多数机器人任务是重复的,所以不需要先进的编程。然而,一些需要人工智能规划和决策等功能。为此,一个更先进的计算机也可能需要运行必要的算法。
- 工具更换,一个工具改变是一种设备,可以加速你的机器人应用程序之间快速变化不同的工具适合这个任务。
去哪里买机器人零件,满足您的需求吗
一种方法是尝试从不同的供应商源自己的所有部分。虽然这是可能的,它可以是一个许多额外的工作。如果你选择走这条路,你会首先需要确定你需要哪些部分。搜索过程可以艰苦所以有这清晰帮助很大。
有不同的地方购买机器人部分,包括在许多情况下,直接从制造商。你还可以找到你当地的经销商可能会能源多个不同类型的一部分。
如果你的预算紧张,你也可以找到一些二手。卖家使用机器人存在在世界的许多地方,可以适合你的需要,只要你知道如何寻找在质量上。
为最简单的选择,如果你想去一个好方法是买一个完整的预先集成的解决方案,如机器人去毛刺单元我们讨论在我们上一篇文章。这包括所有的部分,你需要那个机器人单元。
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