自动涡轮叶片检查- RoboDK博客

涡轮叶片检测是涡轮叶片制造中具有挑战性的一个环节。涡轮叶片由先进的金属合金制成，以抵御极端条件。

在正常运行下，涡轮叶片必须能够抵抗高压、离心力和超过1000°C的温度。当涡轮发动机全速工作时，涡轮叶片尖端可以以1600公里/小时的速度旋转，超过声速。此外，这些离心力可以为每个叶片施加超过10吨的载荷。因此，叶片检测是涡轮叶片制造的一个重要步骤。

涡轮叶片设计为最佳空气动力学。因此，叶片几何形状和定位的不准确会导致效率损失和叶片故障。为了保证最佳效率，涡轮叶片的几何形状都有严格的公差。

叶片温度和冷却系统

控制燃气轮机温度是研制高效燃气轮机的关键。涡轮叶片是燃气轮机的极限部件。为了在这些极端条件下生存，涡轮叶片使用内部空气通道等冷却方法。

增材制造(3D打印)的引入使设计师能够在更短的时间内创建新的设计。涡轮叶片3D打印还可以通过使用更复杂的迷宫式空气通道来改善冷却系统。然而，经典的检测和热验证工艺是制造过程中的瓶颈。

使用温度记忆材料的热成像

传感器涂层系统擅长涡轮叶片热喷涂技术。它们为极端环境下的温度测绘和叶片检测提供了自动化解决方案。

这种热成像技术包括一个传感器涂层，可以记录叶片暴露的最高温度。这个记忆传感器允许离线读取温度。

传感器涂层系统提供了一种新颖、独特的测量技术，用于测量在燃烧条件下或任何其他热条件下运行的机械中的高温。这种新型自动化流程可以实现温度映射的数字化，从而加快工程设计过程，并显著改进验证过程。

Jorg Feist博士，

传感器涂层系统有限公司董事总经理

温度映射是由机器人自动完成的。此外，温度分布直接投影到设计师的CAD图纸上。这种叶片检查方法可以验证没有超过最高温度，涡轮冷却系统正常工作。

Sensor Coating Systems的专利技术提供以下优势:

连续温度剖面检测关键区域
准确的工作温度测量
操作期间不需要访问
增强的维护数据
非破坏性分析
保证期索赔

叶片自动检测

Sensor Coating Systems的热成像技术减少了验证所需的时间，因为它使自动化检测更容易。

Sensor Coating Systems使用工业机器人实现了该热检测系统。更准确地说，是ABB的IRB1200机械臂。他们还使用RoboDK软件进行模拟和离线编程。raybet雷竞app下载使用RoboDK，您可以离线完成机器人编程。在这种情况下，一个程序Python在叶片检查过程中指导机器人。机器人编程是确保零件位置合适，所有检测点都能到达的重要步骤。模拟可以快速显示您可能遇到的任何程序问题。这些问题包括:可达性、机器人奇点和碰撞检测。模拟是离线进行的，不需要使用真正的机器人。

该脚本在RoboDK中执行模拟和编程，并在零件的各个位置移动机器人。机器人用探头在指定位置测量温度。最后，自动算法将测量结果映射到零件的3D模型。