机器人人机界面自动化项目——RoboDK博客

想自定义你的机器人界面吗?一个机器人人机界面是唯一的选择。但是,有很多不同的HMIs。哪一个是最好的?

你如何控制你的机器人吗?你如何告诉它开始一个项目吗?你怎么加载一个新程序?

答案总是相同的:与机器人的人机界面(HMI)。

有一个巨大的机器人HMIs的选项范围。你可以花很多钱在一个高档定制系统或你可以花很几乎为零。

但是,你真的需要一个人机界面吗?你如何让一个人机界面不打破你的预算吗?所有你需要知道的是解释说。

一个机器人人机界面是什么?

HMI代表人机界面。名字解释这一切,真的。人机界面是无论你用的是什么方法“接口”(即控制)的机器人。真的那么简单。

在工业生产中,我们通常使用术语人机界面与图形指触屏按钮。他们常常被用于控制可编程逻辑控制器(plc)。有些公司专门从事工业HMIs创建可定制的,可以是昂贵的。然而,这只是许多不同类型的人机界面。

人机界面可以基本作为一个按钮连接到机器人的控制器来告诉它什么时候启动或停止。一个人机界面可以是复杂的三维激光相机设置麦克风检测你的肢体动作,使机器人模仿你的舞蹈动作,并停止当你喊出一个命令。一个人机界面也可以在这两个极端之间。

任何人机界面的主要属性是它允许您控制一台机器。在机器人的情况下,这台机器是一个机器人。如果接口没有控制一台机器,它不是一个快捷。

外面的世界工业制造业、很很少听到人们使用的人机界面。你更有可能听到UI或GUI。

这些术语之间的区别是什么?实际上,不是很多。这是定义:

一个用户界面是任何空间,有一个用户(你)和软件之间的交互或机器。在早期的电脑,UI包括美联储卷纸阅读器,程序员的电脑代码。这些天,最常见的UI可能是一个触屏平板电脑的用户界面。UI的下一个发展似乎是越来越受欢迎的以听力接口(认为亚马逊的Alexa或谷歌回家)。

UI是一个很广泛的类别。

图形用户界面是一个特定子集的ui使用图标和视觉指标允许用户与软件交互或机器。除非你有在纸上打印这篇博客,你正在看一个GUI。

gui通常与纯软件产品。雷电竞登录入口然而,您所使用的接口来控制你的机器人几乎肯定是一个GUI如果它使用图形图标、按钮等。

人机界面也ui的一个子集。他们的定义特征,正如我已经提到的,是用来控制一个物理机器。

嗨(人机界面)和UI(用户界面)是两种方式说同样的事情。可以有把握地说,这台机器可能是不会由非人类用户,除非它的控制 Teco倭黑猩猩猿可以使用平板电脑,但不幸的是,首字母缩写AI(猿接口)已经被人工智能。

并不是所有的HMIs使用一个GUI。一个人机界面也可以包括物理按钮、旋钮和刻度盘,或者一些其他类型的界面如音频识别。然而,我们通常使用术语HMI指与一个GUI系统。

有一个几乎无限数量的HMIs机器人和有新类型出现。然而,除非你参与机器人研究不太可能,你会想控制与Xbox Kinect SCARA机器人传感器。你想要更可靠。

有四种类型的机器人人机界面最常用于工业设置:

基本的硬件按钮- - - - - -你不会比一个按钮连接到更简单的数字输入机器人控制器。这种类型的HMI足够可靠用于紧急停止按钮,但它不是很灵活。
机器人示教器-许多机器人示教器提供。这些通常包括一些GUI使用程序的机器人。这些的主要问题——的人机界面设计——是他们不太可定制的。您可以自定义几个按钮或者创建一个弹出但GUI的元素通常是固定的。
第三方控制面板-一种选择是投资于一个核心小组从第三方公司。这些基本上是哈代触摸屏平板电脑。你可以自己规划GUI元素使用某种软件设计师。这些是他们的主要问题是昂贵的——3000美元向上容易孤独。
计算机GUI -最灵活的选择是通过计算机创建一个人机界面。它不是那么方便的示教器或专用的人机界面面板,但它是灵活的和低成本的。