为什么要用机器人SDK编程?——RoboDK博客

什么是机器人SDK?你应该使用吗?你怎么判断一个是好的呢?以下是优秀机器人SDK的8个品质。
很难选择一种编程系统。这是个重大的决定。您知道您将花费数小时、数周、数月甚至数年的时间来开发相同的编程接口。你不想把自己和软件捆绑在一起，这会让你的生活变得困难，对吗?

你需要回答的第一个问题是:我想在线编程还是离线编程?

两种选择都有各自的好处。但是，正如我们之前解释过的，raybet雷竞app下载脱机编程有一些巨大的优势这让在线编程相形见绌。另外，一个好的离线编程系统raybet雷竞app下载可以让你离线编程而且所以这是一个双赢的选择。

假设您决定研究脱机编程。raybet雷竞app下载现在您遇到了一个棘手的问题:应该使用SDK吗?如果是，是哪一个?

在本文中，我们将解释什么是机器人SDK，并介绍优秀机器人SDK的8个品质。

什么是机器人SDK?

什么是SDK?这是一个常见的问题。sdk经常与相关概念混淆，特别是API和IDE。为了理解什么是Robot SDK，有必要弄清楚这三个概念之间的区别。

软件开发套件(SDK(也称为Devkit)是一组软件工具，它允许您为特定的软件环境或硬件设备开发应用程序。

例如，Android SDK允许开发者为android手机创建应用程序。的 Coszmo SDK允许开发人员为玩具机器人Cozmo编程。的康耐视移动条码SDK允许开发人员为康耐视相机创建条形码读取应用程序。

从这些示例中可以看出，大多数sdk都专门针对一种产品或应用程序。当涉及到机器人技术时，这就产生了一个问题，我将在稍后解释这个问题。

应用程式设计介面(API)是一个单独的软件库或一组软件库，其中包含p所需的功能执行一项特定的任务。我们经常在机器人技术中使用它们来与特定的硬件组件交互。

例如，Arduino APIArduino微处理器接口。的球面API与Sphero玩具机器人的接口。的还装有API与GoPro相机的接口。

综合发展环境(IDE)是一个帮助你有效地编写程序的软件应用程序。您可以将IDE视为非常有用的文本编辑器。ide通常包括编译器、文本编辑器、调试支持以及自动化常见任务的工具。一些ide支持多种编程语言，而另一些仅限于一种编程语言。

通常，sdk都打包了api和IDE。这很容易混淆这三个概念。

基本的区别在于sdk是完整的开发环境。API只是一个单独的接口，而IDE有助于编写程序。只要记住这个有用的建议:“所有sdk都包含api，但并非所有api都是sdk。”

机器人sdk只是可以用来编程机器人的sdk。

问题是大多数机器人sdk只设计用于与一个特定的机器人或硬件组件进行接口。它们通常也仅限于特定的应用程序。这使得他们不灵活。

下面是一个典型的(虚构的)机器人SDK描述:Imaginary SDK 0.2允许程序员使用Windows 8/10中的语言1或语言2来控制X、Y和Z应用程序的虚拟机器人控制器v1。

这是相当严格的，不是吗?

如果您想使用不同的编程语言呢?如果你想把你的机器人用于不同类型的应用呢?突然之间，你不得不使用一些耗时且复杂的编程技术(例如编写大量的包装器)来编程一个机器人来执行一项任务。

值得庆幸的是，并不是所有的机器人sdk都有这个问题。有可能找到一个非常灵活的机器人SDK，可以很容易地在任何机器人上编程各种应用程序。

有8个迹象表明机器人SDK是好的:

各种编程语言选择-你应该能够选择你想要使用的编程语言，内置对流行语言的支持，如Python, c++， Matlab等。
raybet雷竞app下载离线编程和机器人仿真SDK应该允许您离线编程机器人，并在机器人模拟上测试您的程序，从而减少停机时间。
允许您免费测试SDK-特定品牌的机器人sdk通常需要你预先付款。这是有风险的，因为您可能最终陷入一个糟糕的编程环境中。
允许您在购买机器人之前验证项目的可行性-大多数sdk都需要物理硬件来测试您的程序。一个好的SDK应该允许你在购买任何东西之前测试你的机器人应用程序。
可以用在很多不同的机器人品牌上-大多数机器人sdk的主要问题是它们被锁定在一个特定的机器人品牌。您应该能够使用相同的SDK为任何机器人编程。
在机器人之间切换很容易-如果你认为一个机器人不适合你的任务，你不应该扔掉所有现有的代码。SDK应该使程序易于转移到新的机器人上。
可以与其他软件一起使用吗-没有软件可以完美地完成所有事情。将SDK与您喜欢的CAM包或特定于应用程序的软件(如用于3D打印的Slicer)集成应该很容易。
是负担得起的-一些特定品牌的sdk惊人地昂贵(我说“惊人”是因为通常情况下，你也花了很多钱从同一品牌购买物理机器人)。机器人SDK应该是负担得起的。