机器人增量成形是小批量板形成的成本效益。这个案例研究显示一个团队如何实现与RoboDK质量。
马里奥Guillo和他的团队正在研究研究所莫佩提在法国,专门从事工业研究。
研究小组注意到一些问题的传统方法板料成形…,他们决定解决这些问题。
为什么小批量的纸幅成形是昂贵的
板料成形是一个数字游戏。如果你是生产大量相同的部分,通常会即使的成本和时间。然而,如果你只是一个或两个部分,它很快就会变得不经济。
拉深是一种最常见的纸幅成形方法。它涉及设计和制造模具,然后慢慢“拉伸”纸张材料的死亡。当你在做只有少数部分,模具的成本大大超过成本的形成本身。
传统上,大多数制造商有处理这个问题的方式就是接受它。你说,“好吧,这就是生活。交叉你的手指,希望我们的加工操作的其余部分将平衡这一个低效率的过程。或者,如果质量并不重要,你可以选择手工单。
马里奥和他的团队决定,它不一定是这样的。有一个方法形成的高质量产品是小批量经济:增量成形。雷电竞登录入口
在这个案例研究中,我们将展示如何马里奥和他的团队与机器人RoboDK经济创造优质的产品使用增量成形。雷电竞登录入口
机器人渐进成形是什么?
增量成形(也称为增量板料成型)是涉及变形薄板材料的替代拉深一点点,分层技术。通过这种方式,它有点像3 d打印或数控加工。而不是在每一层添加或删除材料,板材料与每一层略微弯曲。
自1990年的,增量形成已经通过使用修改数控机器。数控工具被替换为一个单点领域,吸引所需的形状到每层板材料。润滑油是用来减少摩擦的作用。
修改数控机器是一个很好的解决方案,但他们有一个问题:他们是昂贵的对于较大的部分。这可以让它不可行的公司想使用增量成形为原型,这是一个常见的应用程序。
克服了这一问题,使用一个机器人数控渐进成形工业机器人的工具。它与机器人加工股票相似之处前一篇文章里,我们介绍了吗。
与数控机器,机器人不限制部分的大小。因此,马里奥的团队认为机器人增量形成可用于大范围的应用程序需要大型表的形成,包括颅植入假体,和汽车镶板。
5个步骤来实现机器人增量成形质量
机器人增量成形非常容易…但只有如果你按照正确的步骤。该团队使用以下五个步骤(作为其研究论文中描述)实现与机器人增量成形质量的产品:
1。构建三维模型
几乎所有的产品都是设计雷电竞登录入口CAD(计算机辅助设计)包所以这一步应该简单。您需要定义你想要的形状制造和创建一个3 d模型。
2。生成一个轨迹
你应该然后生成数控轨迹。可以在许多CAM(计算机辅助制造)包。您甚至可以生成相同的软件模型和轨迹。然而,如果你的CAD / CAM软件没有这个功能,一个廉价的CAM程序CamBam,MeshCAM或FreeMILL可以是一个不错的选择。
团队使用了CamBam数控软件,这是一个高效的工具,用于设计和构建数控模型和轨迹。
在这个步骤中,您将需要决定每一层的深度和分层策略。研究小组解释说,有两种常见的策略简单的部分:
- Z-layer策略——这个简单的策略包括绘制每一层分别缩进的每一层。
- 螺旋策略——这个稍微复杂的策略包括绘制连续线螺旋从形式到顶部的底部。这产生一个平滑块,实施降低机器人部队。
3所示。生成刀位点
一旦你有你的轨迹,下一步是将它转换成数控机器可以理解的指令。最常见的选择是刀位点,但您还可以使用APT-CLS或国家。
与传统CNC-based增量成形,这将是最后一步之前生产。然而,当我们使用机器人还有另一个-非常重要的一步。
4所示。把刀位点变成机器人的命令
为了使用增量成形的机器人,你需要刀位点转换成命令,机器人就会明白。然而,每个机器人制造商都有自己的编程语言。一些制造商专业CNC软件插件,但他们通常很昂贵,而且只有使用自己的品牌的机器人。
马里奥和他的团队决定使用RoboDK因为它包含了一个机器人加工工具作为标准。它非常容易使用和成本效益比市场上其他选项。你只是刀位点文件加载到软件自动生成机器人的路径,避免机器人错误。
与RoboDK我们能够轻松地将刀位点转换成一个LS文件和运行一个机器人程序在我们发那科机器人控制器,仿佛这是一个数控。在机器人RoboDK允许加速部署过程。
马里奥Guillo博士学位。
RFSW主管莫佩提研究所
5。这个项目转移到机器人
最后一步是将程序并启动机器人增量成形过程。如果所有前面的步骤已经好了,这应该是相当简单的。但是,你应该记住两点:
- 选择一个刚性机器人-机器人有一个较低的刚度比数控机器。这可能导致工具转移非常高的部队应用时,可发生在加工任务。该团队使用一个重载机器人与负载(500公斤),以确保它有足够的刚性的任务。
- 避免不必要的厚材料-厚的材料很难形成机器人由于其低刚度。只选择你的产品所需的材料的厚度和准备使用薄材料如果你开始看到变位的工具。
第一次运行程序,留意任何工具的偏差可能是由于过度的力量被应用于机器人的工具。
这是一个视频团队的项目:
这项工作已经完成了Maupertius研究所与的合作宁静的性能。
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