利用RoboDK进行输送机仿真

4关于“RoboDK输送机仿真”的评论

1. 你好,

   我是机器人模拟的新手。

   我想给RoboDK增加一个工作站，然后在上面安装两个Abb机器人。
   我已经保存了车站(3D模型为Obj)。但我不确定是否要把机器人安装在空间站上。

   由于某些原因，我无法安装/合并两个坐标系原点。
   你们有没有视频/文献，解释如何建立一个电台?

   请提供你的反馈/怎么做?

   问候
   Aj

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   1. 您可以通过按住ALT键并移动参考系来移动机器人。您也可以双击参考系并输入坐标。
      以下视频将向您概述基本的离线编程功能:raybet雷竞app下载
      https://www.youtube.com/watch?list=PLjiA6TvRACQc5E_3c5f3TFXEa56XNR1-m&v=XQs8-QnLy6c

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2. 在RoboDK中，可以选择在联合移动中使用线性约束。(这意味着TCP的最大速度和加速度是受限的)。这有意义吗?这个选项适用于实际情况吗?为什么?(我指的是UR10机器人)

   提前谢谢你。

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   1. 嗨gianni,
      是的，这是可能的。你应该使用“设定速度”指令。更多信息请点击这里:
      //www.jasonament.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSpeed
      RoboDK使用恒定的加速度，直到达到所需的速度。这是UR机器人使用的相同行为，RoboDK预测的周期时间应该与机器人速度匹配(假设你没有超过最大速度或你没有使用任何舍入/混合)。
      艾伯特

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