每个机器人用户对编程都有不同的喜好。以下是10种自定义RoboDK界面的好方法。
你有没有试过在别人的厨房给自己做早餐?
这是一场噩梦，不是吗?
你不知道餐具在哪里，烤面包机有一堆令人困惑的按钮，冰箱看起来更难导航魔多的山脉．
这正是当您尝试使用不同于平时使用的编程软件时的感觉。界面看起来不太对，需要一段时间才能适应。
但是，使用RoboDK你不需要妥协。该界面是非常可定制的。有许多选项可以改变一系列令人印象深刻的不同方面，以满足您的需求。
以下是10种非常有用的方法，可以根据您的喜好定制RoboDK的界面。
1.切换到黑暗模式
几年前，当我还在上大学的时候，我的一位同事告诉我，在编程时切换到“黑暗模式”的好处。
大多数软件包使用白底黑字。暗模式颠倒所有颜色，使它们是相反的，即明亮的文本在背景上。许多人说，黑暗模式可以减少眼疲劳有一些证据它减少了老式CRT显示器的闪烁)。
有相互矛盾的理论关于现代屏幕下的黑暗模式是否真的对眼睛更好——编程时让眼睛定期休息要好得多——但我们可以肯定的是:有些人喜欢黑暗模式。
如果你是黑暗模式的粉丝，RoboDK现在会在你将操作系统设置为黑暗模式时自动激活它。您还可以在显示选项(选择工具>选项窗口>显示页签）.
与OLED显示器(虽然不是LCD)，黑暗模式还可以降低屏幕耗电量，如果你是用电池供电的RoboDK，这是非常棒的。
2.选择所有颜色
即使你不使用暗模式，你也可以在RoboDK中改变几乎所有的颜色来满足你的喜好。
可以更改的颜色包括:碰撞颜色、文本颜色、点的颜色、背景颜色、参考框架颜色和所选项目的颜色。
这些都可以通过工具>选项窗口>显示页签．
3.匹配您最喜欢的鼠标模式
作为一个使用各种3D图形程序的用户，我知道当你切换到一个新的程序而鼠标模式不同是多么烦人。突然，上变为下，下变为上，鼠标滚轮功能改变，按钮功能翻转。
RoboDK允许你改变鼠标模式到任何你喜欢的模式通过工具菜单>选项窗口>常规选项卡．
4.自动匹配CAD/CAM包
如果您已经将您最喜欢的CAD/CAM包集成到RoboDK中，使用我们的一个插件，你可以让RoboDK自动匹配该程序的视觉风格和鼠标模式。
例如，如果你正在使用SolidWorks插件，您可以通过插件菜单设置“SolidWorks主题”。
5.改变语言
如果菜单是用你的母语写的，那么浏览一个新软件总是更容易。
在RoboDK中，您可以通过工具菜单>语言。
在撰写本文时，它支持16种最常见的语言。并不是每一种语言都得到了完整的翻译，但是关键的功能都得到了体现。
6.切换视角
使用3D图形的程序会受到影响从一个有趣的问题。有时你想要像在现实世界中一样查看对象(具有逼真的透视效果)。其他时候，您希望视图更准确地反映维度，即使模型看起来不那么真实。
你可以通过在两个视图(透视和正字法)之间切换工具菜单>选项窗口>显示选项卡。
7.交换机号码格式
世界上所有的国家可以分成两组吗:使用点(.)分隔小数的和使用逗号(，)分隔小数的。
例如:
- 在日本，数字是这样写的:1234567 .89-世界上大约41%的国家使用这种形式。
- 在瑞典，数字是这样写的:1.234.567 89-世界上约55%的国家使用这种形式。
- 最后，在加拿大，数字根据上下文有两种写法。-世界上大约4%的国家是这种情况。
你可以通过更改RoboDK的号码区域工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
8.设置树的大小和样式
在RoboDK窗口左侧，可以看到程序树。它包含当前模拟的所有对象和程序指令。
有时，您会希望缩小程序树，以获得其中所有项的更完整视图。其他时候，你会想再次放大。
控件可以更改程序树的大小Ctrl键和旋转你的鼠标滚轮。
你也可以改变树的背景从透明到停靠，反之亦然查看菜单>显示窗口中的树。
9.优化速度或性能
RoboDK在性能较低的计算机上工作得很好。但是，您可能希望更改一些显示设置以减少计算负载。
有三种选择显示性能你可以通过哪个找到工具菜单>选项窗口>显示选项卡．这些允许您自定义显示为最佳质量或最佳性能。或者，您可以使用“简化对象”来减少3D模型中的顶点数量。
10.选择欧拉角模式
欧拉角是机器人技术中用来表示空间中的位置和方向的方法。令人恼火的是，每个机器人制造商和CAD/CAM包都使用稍微不同的惯例来表示欧拉角来表示坐标系的位置(也被称为pose)相对于另一个坐标系。
RoboDK支持所有主要机器人制造商的欧拉角约定。您可以通过每个坐标系统的设置或中的默认设置来更改每个使用的约定工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
欧拉角的完整介绍，请查看我们的文章机器人欧拉角:基本入门．
无论您的喜好如何，RoboDK都为您提供了一个选择!
你想如何定制RoboDK?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
