机器人的“达到”将决定许多其它因素,例如:你的工件尺寸,需要外部轴,和更多。但什么是最好的吗?
假设你有一个任务要自动化。你知道你想要使用一个工业机器人但是你不确定哪个牌子或者模型是最好的给你。你如何选择市场上的许多不同的模型吗?
我们有ios版雷竞技官网入口数以百计的机器人模型从数十个品牌。我们经常需要为客户选择适当的模型项目或只是为了做一个教程。
所有不同的机器人之间如何选择?
的第一个属性选择机器人时我们会看它”。“这个机器人基本属性影响几乎所有的应用程序设计的其他方面。
例如,机器人的实现将决定:
- 你的工件可以多大。
- 你是否需要使用外部轴。
- 在那里你可以workfloor机器人位置。
- 和所有其他决定在这些…
但是,什么是机器人的范围和如何确定一种最好的方法呢?让我们找出答案。
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什么是机器人的到达吗?
顾名思义,机器人的“达到”到何种程度的机械手臂可以达到完全伸展。换句话说,它定义了机器人的工作空间的局限性。
重要的是要注意的范围只是一个粗略的测量机器人的工作空间。是很常见的一个机器人到达一个方向比另一个,这并不反映在参数。然而,到达并给我们一个通用机器人的大小和其运动能力。这就是为什么它是一个有用的第一个参数选择时使用一个机器人模型。
范围是由各种物理因素对机器人,包括:
- 其链接的长度。
- 机器人的总体规模。
- 较低的范围的关节(关节运动范围可以达到低即使机器人很大)。
该机器人的最大和最小达到吗?
如果你要选择一个适合你的任务的需要,达到价值首先需要知道上限和下限。
在过去,有一个合理的小尺寸的工业机器人之间的变化。这些天来,然而,有一个巨大的范围。你现在可以找到如此之小的机器人可以适合你的手掌和机器人如此之大,他们可以举起一个1.5吨的车。数以百计的机器人模型ios版雷竞技官网入口与RoboDK使用。
最大达到:Fanuc m - 2000 - ia / 1700 l
最大的机器人(在撰写本文时)在我们的图书馆是巨大的m - 2000 - ia发那科。
它的属性有:
- 达到:4683毫米
- 有效载荷:1700公斤
- 体重:12500公斤
- 可重复性:0.270毫米
超过4米和12吨,这个机器人的最大的是最适合巨大的任务很重,大型有效载荷。
最小的范围:Mecademic台面式晶体管500 R3
最小的机器人(在撰写本文时)在我们的图书馆是微小的从Mecademic台面式晶体管500。
它的属性有:
- 达到:330毫米
- 有效载荷:0.5公斤
- 重量:4.5公斤
- 可重复性:0.005毫米
最小的规模,只有几百毫米的,这个小机器人是针对桌面应用程序。这种小尺寸还允许它非常精确,重复性值最低的6自由度机器人在写作的时候。
查看我们的工业机器人及工具
我们有一个互动的工具,显示了“工业机器人手臂达到。”,您可以快速跳转到达到最适合你的任务从一个选择的所有机器人在我们的图书馆。
5步骤挑选最好的达到你的任务
机器人模型的许多选项,最好的方法是什么,决定哪些是最适合你的任务吗?
这是一个5步选择过程,您可以使用:
1。确定任务的需求
首先,看看你想要的任务自动化,并明确规定了必须执行。
决定机器人单元的布局,找出你的产品将通过它。雷电竞登录入口从这些信息,您就可以开始了解关于实现任务所需的属性与一个机器人,包括其所需。
2。选择的重要规范
并不是所有的机器人任务规范很重要。例如,拾起并定位任务通常不需要高精度所以机器人的可重复性不是那么重要了。如果空间有限或工件大,机器人的大小(反映在其达到)将是至关重要的。
3所示。寻找一个合适的机器人
为机器人的关键规格确定粗糙值所需的任务(即达到、有效载荷、体重和可重复性)和列表按照重要性。然后,选择一个机器人所需的实现通过使用我们的实现工具。
记住,所需的达到你的任务是不会一模一样的机器人。它几乎总是一个好的策略与比你需要达到一个机器人,因为许多机器人灵巧的边缘的工作区。
4所示。发现类似的机器人
当你找到一个合适的机器人,机器人具有类似规格。
有两种方法你可以这样做:
- 使用我们的互动机器人比较图比较不同的属性。
- 在我们使用过滤器ios版雷竞技官网入口找到机器人具有相似属性。
5。比较和选择
你可能会得到一些机器人适合你的任务。进行比较的一个好方法是尝试出来RoboDK内部。
构建一个任务的虚拟模型和测试一些不同的机器人。你应该很快就能够感受的机器人最适合你的任务的需要。
关于机器人的任何问题吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
