如果你的机器人的工作空间不够大，你该怎么办?没必要急着买新机器人!辅助轴可以解决你所有的问题。
你已经投资了一个工业机器人来改进你的流程，但是有一个问题。它只是没有足够大的工作信封来满足你的需要。也许您的工件比您预期的要大得多，或者您需要机器人在两个不同的工作站上操作。
你应该买一个更大的机器人吗?
你应该改变你的流程吗?
也许你需要一个辅助轴!
辅助轴(又名外轴)是一个伟大的方式来增加额外的工作信封，你的机器人，而不改变你的设置的其他方面。根据焊接生产力杂志，在考虑机器人自动化时，选择是否使用辅助轴是“一个关键的决定”。
但是，什么是辅助轴，如何在离线编程中使用它?raybet雷竞app下载让我们来看看。
什么是辅助轴?
辅助轴或外轴是任何额外的机构，你添加到你的机器人单元，以增加额外的自由度和/或扩大机器人的运动范围。它们既可以连接到机器人本身，也可以连接到工件。
使用外部轴有各种好处，包括增加灵活性，在更大的工件上工作的能力，以及访问以前无法到达的工作空间区域。额外的好处还可以降低成本——在某些情况下，使用带有辅助轴的小型机器人比投资于大型机器人更便宜。
然而，最明显的好处可能是工作范围的增加。理论上讲，用辅助轴扩展机器人的工作空间是没有限制的。
辅助轴的3种类型
的ios版雷竞技官网入口有40种不同的外轴，来自KUKA, ABB和GUDEL等制造商。然而，虽然有很多不同的型号，但基本上有3种类型的辅助轴:
1.线性跟踪
线性轨迹为机器人增加了一个额外的自由度。轨道通常安装在地板上。然后将机器人安装在轨道上并沿着轨道移动。
来自机器人库的线性轨迹的一个例子是KL4000库卡公司生产的这款机器人可以携带4000公斤的有效载荷，并且可以使机器人的工作空间增加30米。
2.工件定位器
与线性轨迹不同，工件定位器不连接到机器人本身。相反，它们被用来固定工件。它们提供了额外的自由度，允许您在机器人操作工件时精确定位工件。
使用工件定位器时，机器人通常固定在地面上。但是，您还可以通过将机器人固定在另一个辅助轴上来进一步扩展机器人的灵活性。例如,这是一个8轴机器人加工应用的视频其中，机器人安装在线轴上，并在附着在工件定位器上的零件上操作。
机器人库中的工件定位器的一个例子是IRBP L该公司的目标是定位弧焊、热切割和机器人加工的工件。
3.门式起重机
当您想将机器人安装在工作空间上方时，可以使用龙门吊。通过将机器人编程与起重机集成，可以极大地增加机器人的工作空间。龙门起重机可以是一个单一的线性轴，一个XY直角机构，或一个XYZ机构。Z轴驱动允许你改变机器人的高度，通过提升和降低机器人本身，或者在某些情况下，通过提升和降低整个起重机。
机器人图书馆的一个龙门吊的例子是GUDEL FP。它提供XYZ驱动，用于物流、航空航天和汽车等行业。
5步骤使用辅助轴与离线编程raybet雷竞app下载
以下是向离线编程添加辅助轴的基本步骤。raybet雷竞app下载
1.评估你的需求
首先，评估您对机器人单元的需求并决定辅助轴是否真的是正确的选择总是一个好主意。查看您的应用程序并计算出该任务需要多大的工作空间。决定什么类型的辅助轴将最好地满足这一需要。
当然，在投资真正的技术之前，您也可以使用离线编程作为对辅raybet雷竞app下载助轴进行实验的一种方式。如果是这样，你可能还不想做决定。
2.创建你的机制(或使用库)
如果您选择的辅助轴包含在ios版雷竞技官网入口，你只需要打开它，就可以立即开始使用，就像你使用任何其他机器人一样。
然而，如果没有一个类似于你将使用的轴(例如，如果你有一个定制的轴)，你也可以创建自己的机制。文档的这一页介绍自定义机制窗口和本视频教程展示了如何从零开始创建一个3轴笛卡尔机构。
3.安装你的机器人
一旦你有了辅助轴的工作模型，你只需要把你的机器人连接到它上面。在RoboDK中，这很容易做到。你只需要把机器人模型加载到软件中然后把它拖到辅助轴上。这将把机器人放在机构的正确位置上。
4.同步轴
现在可以分别控制机器人和辅助轴了。然而，离线编程的真正威力在于使外轴与机器人同步。raybet雷竞app下载在RoboDK中，右键点击程序树中的机器人模型，然后点击"同步外轴”。这将弹出一个窗口，允许您同步机器人，线轴和工件定位器。
这意味着无论何时移动机器人，如果您试图移动到的位置不在机器人的工作空间内，它也将移动外部轴。
5.给机器人编程
最后，现在可以创建机器人程序了!看看我们不断增长的教程视频目录以获取如何在RoboDK中创建程序的示例。
辅助轴确实有能力将您的机器人应用程序提升到一个新的水平。当工作空间没有限制时，你可以做任何事情!
如何在机器人应用中使用辅助轴?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
