你需要延长你的机器人与机器人定位器的功能。现在…计划它的最好办法是什么?有一个有简单的方法。
你可能希望得到你的新定位器尽快启动并运行。毕竟,每一分钟,你的新机器人细胞没有运行意味着浪费时间和金钱。自从你第一次决定使用机器人自动化,时钟的滴答声。
定位器是一个伟大的方式来增加机器人的灵活性。他们有效地提高机器人的工作空间,允许您从多个不同的角度达到工件。一些定位器使您能够快速切换出一个与另一个工件,减少周转时间和提高生产力。
添加一个定位器的唯一的问题是它增加了编程的复杂性。
工业机器人可以足够机警的程序,但加1,2,或者一些额外的可编程轴可以使编程任务真正头痛…除非你以正确的方式方法。
如果你已经有编程经验的机器人,你肯定有能力从头开始计划一个定位器但需要你额外的时间。然而,如果你只是开始使用机器人编程,额外的困难可能是足以劝阻你使用机器人。
你可以从头开始项目定位器…但你应该吗?
如果你是一个熟练的程序员,你可能只看定位器的数据表和思考…
“接受挑战!”
你可能希望测试你编程的勇气,看看你可以正确地使用集成的控制输入定位器,运动学数学,和机器人的编程语言。
所以,你看机器人技术论坛。你问这样的问题“我怎么计划这个复杂的定位器运动机械加工应用程序。”你读学术出版物并试图破译他们的数学。你花几个小时或几天派生自己的运动学方程将机器人的运动和定位器。
我一定会联想到这种感觉。这是一个好的工程师。我们认为“我可以这样做”所以我们继续尝试构建它自己。但是,我们很少问自己如果我们应该这样做。我曾经重新设计和构建了一个全新的控制器对于机器人仅仅因为这已经不是我喜欢的…但我花了几个月!
问题不在于你有能力从头开始硬编码定位器。
现在的问题是,是否最好的利用你的时间。
有一个更简单的方法程序定位器。一个不需要编码。
定位器比简单的简单的编程
最伟大的事情之一编程一个工业机器人的运动学解决了很多次。很容易找到编程方法,不需要你画运动的联系,得出逆运动学方程。
定位器添加到系统时,你突然让你简单的六轴机制机制7,8,9,或更多的轴。
有些人选择分别处理通过编程两种机制——例如第一移动定位器,大约他们需要它,然后编程工业机器人的精确运动。然而,这并不是最好的方式使用定位器。
你通常会从你的定位器最当你把它作为整个机制的一部分。最简单的方法是通过使用一个好的离线编程工具。raybet雷竞app下载
合适的软件就会自动同步您的机器人与其他外部系统中的轴。如果机器人安装在一个线性跟踪例如,离线编程软件将这作为一个额外的轴raybet雷竞app下载。如果工件安装在转盘,转盘软件将自动合并到项目。
如何编程机器人定位器在一个统一的方式
结合机器人和定位器的关键与离线编程是同步轴和优化这些轴为您的特定任务。raybet雷竞app下载
同步你的机器人和定位器
在RoboDK,这可以很容易地实现通过使用集成”同步外部轴”工具。你可以同步6附加轴,允许系统12轴如果您使用的是六轴工业机器人。
该工具将合并后的系统视图,就好像它是一个机制。它会自动程序定位器和其他外部轴与机器人在使用机器人加工的向导,3 d打印,曲线后,点下面的项目。这些向导封面的许多用例结合机器人和定位器项目。
不像当你编程手动定位器,没关系,你把你的机器人和定位器。软件会自动调整其编程来满足您的设置。
优化自动编程
您还可以执行额外的优化定位器的使用“智能优化”选项。
优化允许你设置参数和程序的限制。
选项包括:
- 在机器人运动优先定位器运动。
- 优先定位器的机器人运动运动。
- 实施所需职位的部分或全部关节(例如,当你想保持一个特定的腕关节的角度)。
- 尽量减少运动的关节(如确保定位器总是逐渐移动,不会产生突然的或意想不到的动作)。
你可以找到更多关于RoboDK的工具在文档页面。
开始使用机器人定位器编程
任何级别的编程技巧,没有理由,编程一个定位器需要一个艰巨的任务。
使用合适的软件工具,编程系统可以在工业机器人编程一样容易。
尝试RoboDK自己的工具,雷电竞app下载安卓下载免费试用。你可能会觉得它有用的例子“机器人加工与铁路和转盘”伴随着RoboDK看到什么是可能的。
使用定位器时遇到哪些挑战?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
