库卡机器人编程新手指南——RoboDK博客

最好的方法是什么程序库卡机器人吗?

作为一个初学者,你可能是不确定的,编程选项最适合你。这个库卡机器人编程指南将帮助您快速轻松地开始。

库卡机器人有一些世界上最受欢迎的机器人。库卡经常被列为“四大”之一的机器人公司(ABB,库卡、日本安川电气和发那科)。

无论你是一个完整的机器人编程初学者或者你只是不习惯库卡之前,本指南会给你你所需要的基本知识和运行。

关于库卡编程的一个常见的误解

新机器人用户经常误以为他们必须程序库卡使用默认选项所提供的制造商。

通常,这意味着使用示教器或库卡是基于文本的编程语言。我们将解释,经常有更好的库卡编程初学者的方法。

出现两个主要问题,坚持与默认的编程方法有:

它只联系您使用一个品牌的机器人。即使你只使用库卡机器人现在,你可能会想在未来探索其他品牌。理想情况下,你想要一个编程方法,适用于许多品牌,不仅仅是库卡。
有一个陡峭的学习曲线。库卡的示教器编程确实改善。但是,它仍然依赖于大量的按钮紧迫或艰苦的触摸屏导航,慢跑(手动移动机器人按钮),和基于文本的编程。这需要大量的培训和经验。

有更直观的方法很容易取得程序库卡机器人初学者…

在线和离线编程的方法raybet雷竞app下载

两项你可能不是很熟悉“在线编程”和“离线编程。”raybet雷竞app下载

在线编程要求机器人身体当你编程。这降低了机器人的工作效率,因为它已经生产出来当你想改善或开发另一个应用程序的程序。

raybet雷竞app下载离线编程意味着你首先创建程序然后上传到机器人只有当它准备好了。如果您使用的是基于文本的编程,如KRL,你仍然需要做大量与机器人在线调试。但与图形离线编程,首先调试程序在一个模拟raybet雷竞app下载的环境中,使机器人的工作效率。

您可以了解更多关于这两种方法之间的区别在我们上一篇文章。

6证明程序库卡机器人的方法

与任何编程任务一样,有各种各样的选择编程库卡机器人。这些机器人是只适合有经验的程序员。其他人则适合初学者和机器人专家。

5证明编程库卡的方法是:

库卡示教器-库卡的标准选择编程的示教器附带的机器人。有各种版本的这个多年来包括KRC2 KRC4, smartPAD。这个在线编程方法需要大量的培训和编程可以是一个艰苦的过程。
库卡机器人语言(KRL)每个机器人制造商都有自己的专有的编程语言。库卡,这意味着KRL编程语言。基于帕斯卡,离线编程语言需要一个高水平的技能raybet雷竞app下载。
手指导- - - - - -手指导涉及添加额外的控制器和/或传感器的机器人,让你移动它。这是ready2_pilot库卡的版本,使用一种6 d操纵杆。虽然比示教器更直观,它有一个缺点的一个在线编程方法降低机器人的工作效率。
图形化的离线编程,raybet雷竞app下载一个图形化的离线编程软件raybet雷竞app下载结合了离线编程系统的生产率优势的直觉图形系统。RoboDK使用简单,初学者可以模拟机器人从任何制造商以下5个简单的步骤。这也是与50多个机器人品牌兼容。
你最喜欢的编程语言如果你已经有经验的程序员,您可能想知道如果你可以用你的首选编程语言程序库卡机器人。这是可能的RoboDK API接受你的代码并将其转换成指令库卡控制器可以理解。
一个直观的手持探测器-最后一个选择是使用手持探测器,如RoboDK TwinTrack机器人程序,它允许您使用自己的手和手臂。这是比手更直观的指导和额外的好处,它可以作为离线或在线编程方法。