过去一个月里最有趣、最耐人寻味的机器人新闻，由RoboDK团队为您带来。
在家工作指令、封锁和与大流行相关的旅行限制，使人们对在各种场景中使用数字模拟软件的兴趣空前高涨。
DARPA的地下挑战赛(SubT)就是这样一个场景，该挑战赛在9月份举行了“虚拟比赛”。该虚拟赛事旨在让团队无需亲自前往就能参加SubT，团队可以在模拟的地下环境中部署机器人模拟。DARPA解释说:“参加虚拟比赛的团队使用系统、环境和地形的虚拟模型开发软件和算法，以参加基于模拟的赛事，并探索模拟环境。”
最后一场虚拟比赛于9月底在美国肯塔基州的Mega洞穴综合体举行，迪纳摩队获得第一名和75万美元的奖金。
DARPA SubT于2018年启动，旨在促进机器人在测绘、导航、搜索和开发复杂地下环境(从人造隧道系统到自然洞穴网络)方面的性能改进。
在另一项独立的系统竞赛中，由物理机器人参加导航和测绘挑战，获胜者是CEREBRUS团队(“地下环境中自主探索的协作行走和飞行机器人”)，他们获得了200万美元的奖金。
CNET提供了9月24日最后一天比赛的直播，机器人参加了虚拟和系统两项比赛。
人口统计和机器人应用
全球制造业、物流和仓储公司面临的最大挑战之一是劳动力短缺。随着金融时报》他说:“长期以来，工人们一直担心机器人会抢走他们的工作，但随着物流和快递公司将业务自动化以解决劳动力短缺问题，情况发生了变化。”
虽然人们的大部分注意力都集中在吸引年轻人进入制造业和仓库工作方面的困难上，但在推动机器人应用方面，人口老龄化也是一个关键考虑因素。麻省理工学院9月发表的一项研究经济研究评论已经发现，老龄化是导致采用机器人和其他自动化技术的最重要因素之一。
科学日报：
研究发现，在采用机器人方面，各国之间的差异中，年龄一项就占了35%。在美国，研究也显示了同样的模式:人口老龄化速度更快的都会区是工业对机器人投资更多的地方。
发现保安机器人
波士顿动力公司的狗形机器人“斑点”和“SpotMini”已经在许多娱乐节目中扮演了主角YouTube视频人们有时很容易忘记，世界上最著名的四足机器人在现实世界中也有使用案例。但近年来，识别、测试和证明工业用例的工作一直是Spot团队的主要关注点。
今年9月，现代汽车集团(Hyundai Motor Group)宣布与波士顿动力(Boston Dynamics)合作研发所谓的“工厂服务机器人”(The Factory Service Robot)。从本质上讲，这是一款增加了热成像摄像头和3D激光雷达传感器的Spot mini，用于在现代韩国起亚工厂执行安全相关的检查任务。这些任务包括监控机器的温度，支持安全巡逻，为远程操作人员提供移动可视链接，以及打开/关闭门检测和门控制功能。根据报告在美国，如果试验成功，现代汽车计划扩大Spot的运营区域，并考虑在其他地点进一步部署。
与机器人分享目光让人类困惑
意大利技术学院的研究人员S4HRI实验室发表了一项实验的结果，该实验旨在确定人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策背景下的推理方式。
由欧洲研究委员会资助的研究小组发现，与人形机器人相互注视会影响人类的神经活动，特别是会延迟决策过程。正如研究人员所指出的那样，他们的发现对类人机器人成为同事、提供临床支持或充当家庭助理的场景具有强烈的意义。
与此同时,一个荟萃分析数十项关于人形机器人设计有效性的研究发现，拟人化机器人设计并不总是带来有益的影响。两组德国研究人员发现，在社交和护理环境中，赋予机器人类似人类的外观会产生积极影响。但在工业环境中，这些影响是相反的，特别是当机器人和人类合作完成一项任务时。
”人类认为工业机器人是完美的自动化。我们知道它们非常精确，而我们作为人类，很容易犯错。当机器人被设计得更像人类时，我们认为它们会失败，因为人类会失败。这样的完美可能会被认为是压倒性的。——Eileen Roesler，柏林工业大学
松鼠和枫树启发机器人设计
正如许多失意的狗狗告诉你的那样，松鼠是极其敏捷的攀登者，可以在树枝间飞跑，爬上陡峭的斜坡，一路上显示出令人印象深刻的决策能力。现在，加州大学伯克利分校的研究人员研究了松鼠的运动，看看所获得的见解是否可以应用于机器人设计。
美国陆军作战能力发展司令部复杂动力学和系统项目经理迪恩·卡尔弗说《大众机械》在一封电子邮件中:
战场，尤其是未来的战场，是一个不可预测的地方。如果我们想让机器人平台去任何战士能去的地方，这些平台将需要围绕人类认为理所当然的任务以低能量成本做出快速、创造性的决策。就像决定是跳过障碍还是绕过障碍一样。
在生物机器人的奇怪世界里，美国西北大学的一个研究小组公布了一种带翅膀的微芯片，可以用来监测污染和空气传播疾病。该团队的灵感来自于枫树和三颗树的种子，它们可以用“翅膀”在微风中滑翔。
RoboDK的九月读物
以下是9月份吸引我们眼球的另外5个故事。
- 亚马逊刚刚发布了它的第一台家用机器人。下面是使用它的感觉(CNBC）
- 西班牙电信(Telefonica) Arm推出全球首个机器人网络安全实验室纳斯达克）
- ROS 2简化了机器人的硬件加速(机器人业务评论）
- KIMM开发了一种灵活，可拉伸的电池，能够像蛇皮一样平稳移动(EurekAlert !）
- 应对人工智能威胁人权的紧急行动(联合国）
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