如果你想要最大化你在机器人上的投资，你需要优化机器人的周期时间。
俗话说，时间就是金钱。机器人每天执行许多循环。当机器人不必要地缓慢或低效地移动时，这可能意味着你在赔钱。
即使将机器人的周期缩短2秒，在一年的时间里也可以节省数百个工作小时。
怎么计算呢?
在不知情的情况下，你如何确保自己没有赔钱呢?
这里有一个明确的指南给你。
什么是机器人循环时间?
机器人周期时间是机器人完成一个完整的编程任务周期所花费的时间。它既包括增值时间(机器人移动或执行操作时)，也包括任何非增值等待时间。
研究表明较低的周期时间降低了每个工件的成本。你的开发周期越长，你的产品成本就越高。雷电竞登录入口
因为机器人是非常一致的，周期时间对机器人的整体生产力有很大的影响。任何效率低下或浪费时间都会发生在每一个循环中。因此，低效率成倍增加。
时间就是金钱!优化周期时间的需要
为什么减少机器人的循环时间很重要?因为时间就是金钱!
想象一下，你有一个机器人，每周5天，每天做1000个循环。只需减少2秒的循环时间，每天就可以节省33分钟。这样每年可以节省144个小时!
作为系统集成商Adil Shafi周期时间是这是机器人商业案例中最重要的财务理由之一。每一秒能加快生产的东西都能直接转化成美元。”
你应该一直寻找减少机器人循环时间的方法，即使只是一点点。随着时间的推移，这可以节省大量资金。
影响机器人循环时间的因素是什么?
各种因素影响你的机器人的循环时间。其中一些是你可以控制的。其他人则不然。
影响它的因素包括:
- 机器人模型
- 控制器的型号和配置
- 你正在执行的任务的细节
- 机器人的速度和加速度
有些因素与物理机器人之间的细微差别有关。因此，并不总是能够得到完全准确的循环时间计算机器人模拟器．但你可以用正确的工具来接近。
如何用RoboDK计算机器人周期时间
在你改善你的循环时间之前，你首先要计算它。这就是你可以从商品中受益的地方机器人模拟器．
RoboDK包括周期时间估计作为软件的核心功能。
- 尽可能准确地设置机器人的关节速度和加速度。
- 添加舍入到任何相关的机器人运动(见下文)。
- 注意机器人程序中的延迟和暂停。该软件还将这些添加到周期时间。
- 移动您的机器人到所需的起始位置。这确保RoboDK不会在计算开始时添加不必要的移动。
- 完全运行机器人程序。当程序完成时，您将在屏幕的右下角看到估计的周期时间。
简单!
RoboDK的周期时间估计有多准确?
由于上述原因，周期时间估计不可能完全准确。它不能告诉你在物理机器人上实现的确切循环时间。
在我们运行的测试中，与在物理机器人上运行相同的任务相比，循环时间的准确率通常在95-99%左右。这通常足以开始优化您的机器人任务。
模拟越准确，周期时间估计就越准确。
奖励工具:深入的周期时间研究
RoboDK中有一个附加的工具，可以为您提供有关任务周期时间的额外有用信息。
当你进入工具菜单，选择“运行脚本”，你会看到以下3个工具:
- CycleTimeStudy-这可以帮助你为你的机器人选择最佳的关节速度。它为您提供了您的机器人的不同线性和关节速度的详细比较，以及每个与您当前程序的估计周期时间。
- CycleTimeDisplay-这将显示您当前机器人的周期时间，就像上面为特定的机器人程序计算的那样。
- CycleTimeDisplayAll-显示当前项目树中所有机器人程序的周期时间估计。
3种优化机器人循环时间的聪明方法
既然知道了机器人的循环时间，那么如何优化它呢?
这里有3个优化周期时间的好方法:
1.为你的机器人移动添加舍入
圆角是一种通过让机器人沿着轻微的曲线而不是走向角落来减少这种停-启动的方法。这减少了循环时间。你应该只在不需要高度精确移动的路径上使用它。
每次你的机器人移动到一个运动的角落，它将不得不停止并重新开始它的运动。例如，一个机器人沿着一个正方形的路径前进，它会在正方形的每个角落停下来。
2.优化机器人的速度和加速度
在机器人的速度和加速度之间有一个微妙的平衡。改变其中一个或两个，会对您的周期时间产生重大影响。
每种机器人的速度和加速度都是不同的。尝试不同的速度和加速度，以找到最适合你的机器人和任务的配置。
3.跟踪指标并持续改进
优化任何事情的最好方法就是跟踪它，并随着时间的推移不断改进它。这就要求你选择正确的指标。
优化机器人任务时要跟踪的第一个指标是“周期时间”本身。对于你对机器人程序所做的每一个改变，记下它对周期时间的影响。随着时间的推移，您还可以跟踪诸如“每天的循环次数”或“完成的周期”之类的指标。
观看我们关于机器人周期时间的免费训练
你想看看如何使用RoboDK的功能来改善你自己的机器人细胞吗?
你可以在我们的免费视频培训中了解更多。在循环时间课程中，您将发现从开始到结束的过程。
首先，先看一遍是个好主意舍入的教训而且关于机器人加速的课程．
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