在许多行业中，管子需要切割和铣削。然而，传统的切割管道的方法充满了问题。
质量问题和缺乏可重复性是挫败感的常见来源。因此，如果你想准确地切割管子，你必须先做几件事．
你要么需要投资大型、昂贵的切割机，要么冒着不一致的风险手动执行工作。
与此同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，使管道切割变得简单快捷与机器人技术。
在RoboDK离线编程软件的帮助下，他们找到了一种方raybet雷竞app下载法，可以无缝地将CAD模型转化为精确研磨的管道。
传统管材切割的挑战
传统的切割和铣削管道的方法远远不够理想。
切割管道的常见选择包括重型电动切割机，气割刀，带锯，甚至磨床。这些当然起到了切割管道的作用。然而，它们的准确性和一致性通常较低。
结果，这种一致性的缺乏会造成很大的问题。例如,带锯切割；操作人员施加的不正确张力会导致切割刀片的不一致磨损。
此外，还经常出现其他质量问题。这些问题包括弯曲的切割，旋转的叶片，切割重复性差，金属管上的过多毛刺和其他缺陷。
提高管材切割精度和一致性的常用替代方法是使用激光切割机。这些机器通常巨大、昂贵且不灵活。例如，一种特殊的机器可能适合切割管子的轮廓。然而，它可能不适合在管的侧面铣削一个窗口。
因此，这些挑战意味着传统的管材切割方法往往过于缺乏灵活性。他们只是不适合那些没有每天切割大量相同类型的管子的公司的需求。
介绍Sunrob机器人
Sunrob机器人是一家位于芬兰拉彭兰塔的先进机器人应用提供商。
此外，他们专注于各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装、3D打印、机器视觉和其他机器人服务。自2006年他们的第一个机器人应用-一台用于金属车床的机器- Sunrob Robotics一直在为广泛的行业提供解决方案。例如;金属工业、食品工业和木材工业。
在之前的文章中，我们介绍了该团队的一个应用程序他们的机器人铣削装置用于制造定制的冰球棒。
与此同时，Sunrob Robotics的团队已经将他们的工程思维转向了与精确铣管相关的问题。
Sunrob的柔性机器人铣削系统
该团队知道，他们需要创建一个易于客户部署的系统，甚至更易于他们编程。
管和管道切割是广泛的行业所需要的。这些行业包括;制造业、石油和天然气、土木工程等等。他们需要那些不是经验丰富的机器人集成商的人来使用这个系统;最理想的情况是开箱即用。
出于这个原因，他们将解决方案设计为一个随时可用的、独立的单元。机器人系统安装在集装箱内。集装箱有一个7米宽的自动门，这样一个6米长的管子就可以装进去。
他们的系统设计灵活，可以与不同类型的管一起使用。例如，这个视频展示了带有铣刀和塑料管的系统。然而，它也可以用于等离子或激光切割机和不锈钢管。
团队的机器人装置
Sunrob Robotics的团队集成了一些关键的硬件和软件组件，使管道切割系统成为可能。
以下是他们结合的基本元素:
机器人硬件
Sunrob Robotics专注于KUKA机器人;机器人单元的核心是KUKA KR 120 2500 Pro。
这是一个紧凑，高有效载荷的机器人(120公斤)库卡的Quantec Pro机器人生产线。它是专门为满足各种行业的需求而设计的。因此，这使得它适用于Sunrob Robotics服务的大量行业。
系统的核心硬件组件为:
- 库卡机器人
- 所需的切割头(在上面的视频演示中，这是一个铣削头)
- 集装箱的自动门，其作用与安全围栏相同
软件设置
该团队希望确保任何使用管切割系统的用户都能快速直观地编程。
出于这个原因，他们基于RoboDK;它为机器人新用户提供了一个可访问的机器人编程接口。
核心软件组件为:
- RoboDK用于机器人raybet雷竞app下载的离线编程
- Fusion360作为他们选择的CAD程序(他们在Fusion360中生成切割路径并发送给RoboDK)
Fusion 360通过其本地插件与RoboDK无缝集成。我们之前讨论过为什么这个CAD程序是一个很好的选择时，灵活的铣削应用程序，像这样的一个。
Sunrob Robotics的下一步是什么
Sunrob Robotics的团队已经开发出了敏捷机器人铣管的解决方案。接下来呢?
Sami Pörsti Sunrob的首席执行官解释说，他们已经计划好了下一个应用程序。
他说:
“我们已经在用同样的技术建立下一个等离子切割和焊接系统。这个也会装在集装箱里。”
在管材切割过程中，您经常遇到哪些挑战?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或在RoboDK论坛。
