这个案例研究展示了一个巧妙的使用机器人铣削生产冰球棒。我们从来不知道制作它们是如此具有挑战性!
你知道冰球棒是怎么做的吗?像许多制造过程一样，将原材料转化为功能齐全的棒材是一个迷人的过程。
这是一个可以通过机器人铣削和离线编程来改进的过程。raybet雷竞app下载
最近，芬兰的Sunrob Robotics与我们取得联系，展示了他们使用RoboDK的巧妙机器人铣削应用程序。
在这个案例研究中，我们介绍了Sunrob Robotics和他们令人印象深刻的机器人铣削应用。
认识一下Sunrob机器人
Sunrob机器人是一家芬兰供应商，使用库卡机器人提供交钥匙机器人解决方案。他们有20年的经验，将KUKA机器人集成到许多工业领域的各种材料，包括食品、金属、塑料和木材。
在他们最新的应用中，该团队使用RoboDK为客户创建了定制的冰球棒铣削站。
冰球棒的制造挑战
冰球是芬兰最受欢迎的运动，也是RoboDK的祖国加拿大最受欢迎的运动世界上仅有的两个如此热爱这项运动的国家!
冰球棒既要结实又要灵活，因为它们必须承受力量在比赛中经常超过110磅(490N)。它们是用各种各样的材料，包括木材、石墨和玻璃纤维。但是，职业游戏中最常见的类型是复合棒，通常是用玻璃纤维或石墨(碳纤维)片包裹固体塑料芯制成的。
创建复合棒的基本步骤(高度简化)是:
- 切出棒子的实心(如ABS塑料)到所需的形状和大小。
- 用玻璃纤维或石墨片包裹芯，纤维交叉以提高强度。
- 在模具里烤木棍，让床单融合在一起。
曲棍球棒在大小和形状上有很大的差异——这个特定应用中的棍子是为守门员准备的。在游戏的最高级别，玩家可以根据自己的规格定制自己的操纵杆。球员们还经常折断球杆进行“拍击”(他们将球杆推入冰上使其弯曲，然后释放弹性能量，以每小时100英里的速度弹射冰球)。的平均球员每个赛季要用70-120根。
所有这些因素都给冰球棒制造商带来了重大挑战。他们需要在每个季节生产许多高性能的定制棒，同时也为大众生产大规模生产模型。
这是机器人铣削的完美应用!
Sunrob Robotics如何用RoboDK制作冰球棒
当您需要从大型工件上切割定制形状时，机器人铣削是理想的解决方案。它对尺寸没有限制，这意味着铣削机器人能超过传统数控机床吗．
然而，如果你没有选择正确的软件，机器人铣削可能会很棘手。raybet雷竞app下载离线编程解决方案可能成本很高，通常需要为铣削应用程序支付额外的附加组件。
Sunrob Robotics的团队认识到，他们需要一种具有高度灵活性的高成本效益的解决方案，使他们能够以最小的努力轻松地将新的曲棍球棒设计加载到机器人程序中。他们选择了RoboDK，它的标准配置是铣削向导。
以下是他们的应用视频:
很酷,对吧?
我们喜欢Sunrob应用程序的3个原因
关于这个应用程序，有几件事让我们在RoboDK印象深刻。该团队已经集成了无缝制造工艺，完美地满足任务要求。
以下是让我们印象深刻的3件事:
- 机器人与工具夹的巧妙结合-第一个真正让我们印象深刻的功能是团队将机器人铣削路径与机器中的夹具集成的方式。这解决了一个制造商经常遇到的问题——如何在夹具不妨碍工具的情况下保持工件稳定。
- 使用换刀器快速切换操作机器人的一个巨大的好处是你可以和它们一起使用很多工具。请看我们列出的10个最受欢迎的机器人工具)．该团队通过使用一端带有夹持器和激光扫描仪的工具更换器，另一端是铣削主轴来实现这一目标。
- 将多个制造步骤集成为一个无缝序列-这个应用程序的伟大之处在于，它能够在不到一分钟的时间内仅使用一个机器人就实现复杂的制造序列。该团队充分利用了RoboDK在工具之间轻松切换的能力，以及其集成的机器人加工向导。
用RoboDK制作冰球棒的5个步骤
让我们来看看Sunrob Robotics的团队是如何实现这一令人印象深刻的应用的。
曲棍球棒的每个设计都遵循以下5个步骤:
1.激光扫描现有的冰球棒
正如我们已经解释过的，每个守门员都有自己设计的球杆。
Sunrob Robotics公司使用手持激光扫描仪为每根棒子制作3D模型，然后用机器人铣削精确复制。
2.用RoboDK创建铣削程序
然后，该团队用他们最喜欢的CAM软件将该模型转换为加工路径。RoboDK在这方面是软件不可知的，所以你可以使用任何你最喜欢的CAM包。欲了解更多细节，查看这篇文章．
一旦生成了加工路径，他们就会使用RoboDK的加工向导自动创建机器人程序。
3.将预制棒装入生产单元
现在，行动开始了。
正如你在视频中看到的，机器人首先从堆中取出一个新的预制件，并将其放入夹子中。
4.激光测量预制件
为了确保铣削是准确的，预制件然后用激光扫描仪扫描。此信息用于将铣削操作与预成形件对齐。
5.米尔精确复制的棍子
利用机器人铣削，预制体被切割成冰球棒的精确形状。这也是该团队巧妙使用机器人夹具发挥作用的地方，当铣刀经过时，夹具会移开。
这个应用程序由Sunrob Robotics是一个完美的例子，如何实现机器人铣削与RoboDK。干得好，伙计们!
你如何在你的业务中使用机器人铣削?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
