市场上有各种CNC刀具路径软件包。但是，并不是所有的都适合机器人加工。
如果您希望生成的刀具路径控制机器人而不是传统的CNC机床，您有哪些选择?
如果你想轻松有效地控制你的机器人，几个关键的软件功能是必要的。此外，如果你想从你的加工机器人中得到最大的好处，你需要做一些重要的考虑。
下面是用于机器人加工的CNC刀具路径软件的快速指南。
什么是CNC刀具路径?
CNC刀具路径是计算机控制的刀具通过工件的路径。刀具路径必须仔细规划，以确保加工材料的正确切削速度，以达到所需的表面光洁度。
传统的数控刀具路径编程方法是手工编码刀位点,机械加工专用编程语言。这种编程语言今天仍然是大多数加工操作的基础。
然而，现在更常见的是使用计算机辅助加工(CAM)软件从零件的3D模型中自动生成所需的G-Code。然后，这个g代码被发送到您的CNC机器，它使用指令来加工零件。
数控刀具路径:如何与机器人加工相适应
机器人加工是一种计算机控制的加工形式，其中机器人被用来代替传统的数控机床。对于某些加工任务，与传统机器相比，它有一些优点包括改进的灵活性和处理较大工件的能力。
当您为加工任务编程机器人时，您可能会使用与传统CNC加工相同的过程。
这个过程是:
- 生成你的零件的计算机模型您喜欢的CAD程序。
- 使用CAM软件在G-Code中从这些模型生成CNC刀具路径。
- 导出此工具路径到您的机器人或CNC机床。
数控机床本身理解G-Code，所以这第三步通常是非常直接的。它只需要将生成的G-Code文件复制到机器上。
然而，机器人本身并不理解G-Code。它们通常使用制造商专有的编程语言进行编程。
因此，您需要使用专用的机器人编程工具来快速有效地对机器人进行加工任务编程。
什么CNC工具路径软件可用
有各种CNC刀具路径软件的选项，从自由软件(通常针对业余爱好者)到昂贵的工业包。
一般来说，这些工具属于CAD/CAM软件的范畴，这意味着它们既可以用于构建部件的3D模型，也可以用于生成G-Code工具路径。
大多数软件的问题是它不包含对机器人加工的支持。这意味着你必须做额外的工作来将程序与你的机器人集成，而这项工作可能是重要的!
除非你选择了一种能让机器人加工变得简单的工具……
集成机器人数控工具路径软件
如果您正在寻找一种简单、可靠的机器人加工工具，有一个选择。
RoboDK是一个专用的机器人编程工具，支持数十家机器人制造商的数百种机器人模型。
在其众多功能和支持的应用程序中，RoboDK包含一个集成的加工向导，允许您在软件本身中使用CNC刀具路径。
它也有本地插件许多流行的CAD/CAM软件包。这意味着您可以轻松地将其添加到您的生产工作流中。
您只需将生成的CNC刀具路径加载到加工工具中，RoboDK将自动生成用于加工操作的机器人程序。在将程序发送给物理机器人之前，您还可以使用该软件的模拟功能来测试操作。
RoboDK加工工具的3个非常有用的功能
RoboDK的一些独特功能使其作为机器人加工工具特别有用。
你可能会用到的3个最重要的功能是:
可视化工具路径
有一整类软件工具叫做“刀位点模拟器”。这些存在，以便您可以在将其发送到CNC机床本身之前可视化生成的刀具路径。
使用RoboDK，不需要额外的G-Code可视化工具。集成的加工向导在RoboDK内部生成工具路径的可视化。它还显示了机器人将如何沿着这条工具路径移动。
避碰
机器人和数控机床的一个区别是机器人更容易发生碰撞。由于其灵活的工作空间，它们可以与环境、工件或工作空间内的其他物体碰撞。
RoboDK自动检测在加工任务中可能发生的碰撞。由于这是在模拟阶段完成的，它允许您在将程序发送给物理机器人之前纠正这些碰撞。
解决了奇异点
对于机器人和其他复杂的机械结构来说，奇点是一个独特的问题。当机器人的程序试图指示机器人做一个物理上不可能的动作时，就会发生这种情况。奇点可以有几种不同的类型。
通过使用RoboDK编程加工任务，您可以在奇点成为问题之前解决奇点。该软件自动检测并解决奇点。
如何可视化您的CNC刀具路径与加工向导
开始使用RoboDK的加工向导的最佳方式是下载一个免费的试用副本雷电竞app下载安卓在下载页面雷电竞app下载安卓．
你可以找到机器人加工项目的例子，视频教程，和详细的实践指导在我们的文档页。
您目前使用的CNC刀具路径软件是什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，youtube或在RoboDK论坛。
