10机器人堆垛的完美对象——RoboDK博客

你有一个大的包装任务,你认为它可能有利于机器人堆垛…

但所有对象适合堆垛机器人吗?

这并不总是容易告诉你能做什么和不能实现一个机器人。有时表面上看起来很容易的任务(例如人类工人容易做)但它变得可笑挑战一个机器人。然后,其他任务都与一个机器人更容易与其他的意思。

机器人是非常适应。有了正确的终端执行器,你可以操纵几乎任何东西。

但是,堆垛难以判断。

堆垛机器人通常处理非常大的,重的物体。一些对象适合堆垛而另一些也许更适合挑选或包装等相关应用程序。

你怎么能知道你的对象将与机器人堆垛吗?

是什么让一个好托盘装载对象

托盘包装是几种类型的任务之一参与包装制品的过程。雷电竞登录入口

相关的任务是挑选和包装。一般来说,这些处理产品在早期阶段的包装。雷电竞登录入口例如,选择可能做包装单个产品进入一个托盘而将这些托盘移动到一个盒子里。雷电竞登录入口

适合机器人堆垛的对象是那些已经以某种方式包装,准备被堆放在托盘,输送机或其他表面。

的一些性质好托盘装载对象是:

尽管许多机器人适用于托盘包装,最常见的使用一个特殊的堆垛机器人。你可以找到不同的例子 ios版雷竞技官网入口。

这里有10个对象完全适合机器人堆垛和经常发现在托盘装载应用程序:

也许最常见的对象,箱子很容易用托盘装。他们是一个统一的形状和很容易彼此堆栈的顶部。不像其他的一些项目在这个名单上,盒子可以很容易避免托盘上“失落的空间”,因为它们的形状。

另一个很常见的对象,袋或袋有不同寻常的财产,他们是灵活的,不像大多数其他的物品在这个名单上。他们常常充满物质如面粉、谷物、球团矿和其他颗粒物。

袋是最常见的解除了使用一种特殊的终端执行器组成的一组水平的爪子,抓包在不刺破视网膜情况下。有时,真空也用于提高掌握稳定性和周期时间。

桶或水桶通常用于运输液体如油漆、溶剂、或食品。他们是最容易堆栈到托盘当他们有一个统一的高度。可以用托盘装桶用不同宽度到同一个托盘使用水平层之间的分界线。如果桶是相同的大小和形状,你可以堆栈没有分频器。

总是会有“失落的空间”的托盘桶由于圆柱的形状。

大型鼓也可以托盘化与机器人类似于水桶,水桶。主要的区别是尺寸和重量。鼓通常比桶重得多,这样你就可以适应在托盘的数量较少,而且机器人必须能够处理负载的增加。

许多材料运输以包的形式,包括回收塑料、金属、橡胶、稻草、食品等等。这些往往比塑料袋更灵活,因为材料已经人口拥挤在一起。结果,他们更容易移动和堆栈上的彼此,尽管有些材料可能更倾向于运动,因此需要额外的修复。

事实上,包裹——e。g大量的纸,包裹在一层薄薄的材料中的对象,使他们更脆弱的盒子。包裹会有一点的灵活性比一盒由终端执行器可能需要额外的支持。然而,他们不是一样灵活的包。

一些物品,如管,可能是一个挑战为托盘包装他们倾向于相互滚动。然而,通过捆绑在一起的对象可以用托盘装的产品。雷电竞登录入口

这可以实现许多不同栈的对象,在本例中,叠纸盘子:

敞篷的情况下——例如包装食品也可以托盘化的机器人。可能需要稳定的内容通过添加收缩包裹到顶部或大小的每种情况下,确保物品在运输过程中不会脱落。

箱,如用于携带瓶,可以很容易的托盘化。虽然他们也敞篷,足够强大的物质(通常是硬塑料)制成的,它们可以互相堆叠上的容易。

最后,为机器人堆垛瓶子是极其常见的对象。虽然它们有时在板条箱托盘化或框,也可以用托盘装瓶,没有额外的包装。

与桶和桶,需要添加一个水平划分层(通常是一张纸板)的每一层之间瓶提高托盘的稳定。

正如你所看到的,有很多选项可用于对象适合机器人码垛堆积。

如果你认为你的任务可能是适合机器人堆垛,找出最好的方法之一是使用一个好的机器人模拟器和测试它看到它自己。

你在想什么类型的对象的托盘包装吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。