不确定您需要了解关于机器人码垛的哪些信息?
选择机器人而不是其他选择有很多很好的理由。然而，在开始使用机器人码垛之前，有一些重要的基础知识需要学习。
这里是机器人码垛的基本指南;码垛机器人是什么?如何对其进行编程?
如果你有一个中等到高容量的包装过程，码垛步骤可能是它的一个组成部分。也许您目前正在手动执行该步骤，或者您已经在使用某种形式的自动化。
你几乎肯定考虑过使用机器人。
自动码垛有几种选择。然而，由于机器人的灵活性和处理混合托盘的能力，它正迅速成为一种非常受欢迎的选择。机器人码垛机的市场正在稳步增长这在很大程度上要归功于替代劳动力的需求。
也许你已经知道机器人码垛的基础知识。即便如此，回顾一下基本面还是有帮助的。这样，您就可以更好地评估您对机器人码垛机的需求。
什么是机器人码垛
机器人码垛是使用工业机器人将货物堆放在托盘上进行运输的实践。许多机器人可以用于码垛，最常见的方法是使用专用的码垛机器人来快速运输笨重的物品。
机器人码垛与其他形式的自动化码垛之间的主要区别在于，机器人可以让您对托盘的排列方式有更多的控制。
与正确的编程解决方案，您可以轻松地创建具有不同形状和大小对象的混合托盘。为全新的产品线重新编程机器人也很容易;这一变化将需要数月的机械设计与传统的码垛机。
码垛总是大而重吗?
当我们想到码垛时，我们通常会想到巨大的机器人将又大又重的箱子搬到堆满产品的托盘上。雷电竞登录入口这可能会错误地使您认为码垛只适用于大而重的物体。
实际上，码垛可以在任何规模上完成。它实际上只是一个更高级的拾取和放置版本。
将码垛任务与基本的取货和放货任务区分开来的关键细节是放置位置总是在变化(或者取货位置对于去码垛任务来说总是在变化)。对象被放置在托盘顶部的网格中，因此每个位置都紧挨着前一个位置。
仅仅因为我们谈论在“托盘”上安排物品并不意味着它们总是必须是大的木制托盘。您可以在几乎任何表面上执行码垛任务。
什么类型的机器人可以用于码垛?
考虑到这一点，您几乎可以使用任何机械臂进行码垛。只要机器人可以拿起物体并把它们放在其他地方，它就可以处理码垛。
然而，有些机器人比其他机器人更适合码垛。您选择的机器人将取决于您选择的码垛任务的性质、机器人将处理的对象类型以及您需要的性能级别。
以下是一些常见的机器人类型:
- 码垛机器人——这可能是大多数情况下的最佳选择。这些是大型机器人，有效载荷能力大，触及范围长。他们通常使用轴耦合这是一种设计选择，可以将机器人肘部的执行器固定在其基座上，从而提高速度和有效载荷能力。
- 六轴工业机器人它们的灵活性很好，可用于工作空间中的许多任务，包括码垛。它们有各种各样的尺寸，这意味着你应该能找到一款合适的。目前市场上最大的机器人(具有最大的有效载荷)是六轴机器人，是搬运重物所必需的。
- 〇协作机器人最适合不需要速度的低负载任务。协作机器人的一个优势是它们可以在没有安全围栏的情况下操作。它们通常用于小型，低性能的码垛。
- 〇德尔塔机器人通常用于高速拾取和放置，也可以使用台达机器人进行详细的码垛任务。这是非常罕见的，但它是可能的。
- SCARA机器人——大多数SCARA机器人用于轻型，详细的组装任务，这意味着它可以适用于较小的码垛任务。然而，也有一些专门的SCARA机器人用于重型码垛。
- 〇龙门机器人这些机器人的有效载荷比所有其他类型的机器人都要大，几乎可以用桥式起重机吊起任何东西。
你可以找到所有这些类型的机器人的例子ios版雷竞技官网入口．
如何快速简便地对码垛机器人进行编程
无论您拥有哪种类型的机器人，如果使用好的机器人编程软件，对码垛任务进行编程都很容易。
您可能想要手动硬编码程序中的每个点。毕竟，这是创建机器人程序的传统方法。然而，这将是一个错误。这将使您的代码难以更新，并完全降低使用机器人码垛的好处。
理想情况下，您希望使用一种机器人编程软件，它可以自动循环通过各种码垛位置。你可以简单地告诉软件码垛模式的尺寸和属性(例如长度、宽度、重复属性)。然后，它会自动计算出机器人的准确位置。
与RoboDK，码垛现在比以往任何时候都更容易，无论您使用哪种机器人。这要感谢我们新的码垛插件，它是可用的使用最新版本．
这个新功能可以通过码垛面板访问。它允许您设置码垛模式的基本属性(接近高度，X和Y重复等)。此外，它还接受更复杂的属性，如层之间的交替方向。通常需要此功能来确保托盘产品的稳定性。雷电竞登录入口
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