如何选择正确的机器人堆垛系统

堆垛系统

机器人堆垛系统将对你最合适?有很多选项从许多不同的品牌。如何选择适合你的需要吗?

你有一个托盘装载操作,需要自动化。

你的包装过程太缓慢跟上您的生产需要的吞吐量。你知道自动化堆垛一步是唯一的方法来实现需要的吞吐量。

传统自动堆垛解决方案可以占用大量的空间在工厂地板上,你不认为他们是合适的。他们只是不够灵活多样的托盘包装任务,使用在您的业务。

一个机器人似乎是最好的解决方案。

堆垛看似非常简单的应用程序——你只是安排和叠加对象到一个托盘。你可能认为只有一个或两个不同的解决方案自动化堆垛任务在你的业务。

但是,有数量惊人的机器人码垛系统可用。

你应该选哪一个?

你应该选择一个Non-Robotic堆垛机吗?

当然,机器人并不是唯一的选择,当你正在考虑托盘包装自动化。

有时更传统类型的托盘包装自动化将会更适合你的情况。举个例子,如果你是堆垛成千上万的相同的产品在一个完全自动化的每分钟,大批量生产线,有一个明显的可能性,non-robo雷电竞登录入口tic托盘包装解决方案可能是一个很好的选择。

机器人的主要替代堆垛托盘堆垛机被称为层。

层托盘堆垛机是巨大的、多层次的机器坐向的生产线。

雷电竞登录入口产品通过输送机送入机器。他们搬到正确的位置和姿态沿输送机使用执行机构或装置。层托盘堆垛机然后一起南瓜产品推到一个可移动地板上。雷电竞登录入口地板上然后降低到托盘上。最后,打开地板上和产品层滴到托盘上。雷电竞登录入口

之一层托盘堆垛机的主要问题是他们不适应混合托盘或多变的产品尺寸和形状。他们也有严格的限制,包装材料的类型,可以处理的机器,与光,微妙的,脆弱的适应对象是困难的或不可能的。

机器人码垛系统,另一方面,高度的适应性。

灵活性:机器人堆垛系统的主要好处

机器人在任何情况下的可能最大的好处是他们带给你操作的灵活性。

与传统层托盘堆垛机,堆垛机器人可以很容易地处理混合托盘各种大小和形状的产品。雷电竞登录入口只要安排托盘上的产品将会在运输途中安全,你几乎肯定可以达到您雷电竞登录入口所选择的堆垛机器人的任务。

许多对象适合机器人堆垛层托盘堆垛机是不可行的,包括大麻袋,沉重的鼓声,和脆弱的包裹,这些只是其中一部分。

也有一系列的末端效应器,您可以使用机器人码垛系统适应不同的物体,包括真空触手,定制的触手,甚至独特的未来触手为特定的应用程序。

3种类型的机器人堆垛系统你可以考虑

即使你已经决定,你肯定想要使用一个机器人堆垛,仍有一些你必须做出决定。

几种类型的机器人适合托盘包装任务。你的选择将取决于你的任务的需要。

这里有三个最常见的类型的机器人用于托盘包装,从最普遍最常见的:

3所示。六轴工业机器人

的高性能、灵活性高的工业机器人,六轴机器人适合从一系列的任务焊接3 d打印技术。使用六轴工业机器人堆垛当然是可能的,正确的终端执行器,可以是一个不错的选择如果你想要使用相同的机器人堆垛以外的任务。

2。协作机器人

上升的流行,协作机器人通常较小的工业机器人,人类是安全的操作。增加安全可能意味着他们的表现低于其他类型的机器人,特别是在速度,他们可以实现及其有效载荷。如果你想用托盘装一小部分产品将工人从一个无聊的托盘包装工作,协作机器人可能是一个不错的选择。雷电竞登录入口

1。专用的堆垛机器人

也许最好的选择对于大多数托盘包装的任务是去一个专门的堆垛机器人。与六轴工业机器人不同的是,这些通常只有5轴的末端效应器只需要向下。他们也倾向于使用轴耦合,一个功能,允许他们来处理重载荷而不降低速度。

堆垛机器人的规格范围从有效负载能力从8公斤(e。g GSK RMD08) 800公斤(例如Motoman MPL800)。你可以找到一个广泛的选择的堆垛机器人ios版雷竞技官网入口

一些问题来帮助你选择正确的机器人堆垛系统

这是你可以问自己几个问题,以确定哪些机器人模型,最终效应,和其他配件可能需要:

  • 的大小、形状和材料属性的产品,机器人将托盘包装吗?雷电竞登录入口这将帮助你确定机器人的实现和终端执行器。
  • 产品的重量是什么?雷电竞登录入口这将帮助您确定机器人的负载。
  • 你需要什么吞吐量?这将帮助您确定机器人的类型。
  • 如何改变的产品吗?这将决定是否经常需要重新编程的机器人。
  • 你需要计划容易机器人吗?如果是这样的话,选正确的机器人编程软件是至关重要的。
  • 你只会使用机器人堆垛或你想要为了其他目的吗?这将帮助您确定机器人的类型。

一旦你已经确定了机器人的类型和要求规格,看看在我们的ios版雷竞技官网入口不同的模型,满足您的需求。这将帮助你快速缩小选择一个或两个机器人。

您还可以使用RoboDK机器人堆垛插件模拟和生成程序只需要点击几下。

机器人模型看起来是最适合你的需要?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯Owen-Hill自由作家和演说家博客是关于大范围的话题,包括科学,演讲技巧在CreateClarifyArticulate.com上,讲故事和机器人(当然)。他完成了一个遥控机器人博士学位大学为马德里作为PURESAFE项目的一部分,在与欧洲核子研究中心的合作。脚恢复学术,他维护了一个公司通过博客对工业机器人在机器人世界。

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