有一些奇怪的和美妙的末端效应器…你可以使用RoboDK它们中的任何一个!以下是10个最有趣的人。
每年,一些新的不同寻常的机器人末端效应器出现在媒体。今年是一个折纸爪,去年是机械手,可以给你一个击掌。
一大优势RoboDK处理末端效应器的方式是,它几乎可以用于任何终端执行器。你没有受到一个小可用末端效应器的目录。你可以使用任何你喜欢的终端执行器和开始在短短5分钟。
这是好消息,如果你想使用一个不同寻常的末端效应器。
这里有10个奇怪的和神奇的机器人末端效应器的最后几年。
1。壁虎爪
OnRobot的壁虎爪今年真的是一颗冉冉升起的明星。它在2019年爱迪生被授予一枚银牌奖,颁奖庆祝创新在各个领域(今年金奖机器人去一个机器人砖匠)。
这是一个夹持不同。而不是使用真空引人入胜或铰接的指尖,壁虎爪利用数以百万计的超细纤维。这些坚持对象通过强大的“范德华力”,利用强大的分子力量——同样的力量,让壁虎爬墙。
2。折纸花爪
最新的未来的终端执行器的来源一个团队从麻省理工学院和哈佛大学。这是吸爪的灵感来源于一个折纸形状称为魔法球。它看起来有点像一朵花或者一个维纳斯捕蝇草植物。
夹具由软内部骨架和一种灵活的、密封的皮肤。应用真空时,爪变形符合对象的形状是贪婪的。在机器人控制方面,这可以以类似的方式使用任何真空夹具,尽管爪仍处于研究阶段,所以目前市场上。
3所示。章鱼的触手
一个“著名的”未来的终端执行器从几年前来自费斯托,专攻生物机器人真空技术。他们octopus-inspiredTentacleGripper是相当独特的终端执行器。
爪是仿照章鱼触须的形状。它没有框架,允许它环绕一个对象,好好控制。这个可能的控制复杂但很灵活。
4所示。面部磁铁
让我们远离触手,现在,看一个有趣的机器人终端执行器。2018年,设计师在苏黎世robotic-driven桌面追踪人的脸,好像它有它自己的生命。
作品使用铁磁流体,一种液体变得强磁化磁场的存在。机器人是配备了一个专门设计的磁场效应。使用相机与人脸检测、流体控制下,能够看艺术品时周围的人。
5。灵巧的手
手是最不寻常的终端执行器可能不是你所能想到的,但值得一提的影子灵巧的手。影子机器人公司已经使机器人的手超过20年。
机器人的手可能是最接近终端执行器尚未来模仿人类的手。正确的编程,可以捡起一个人类可以几乎任何类型的对象。
6。水果采集机
摘水果已成为相当受欢迎的机器人应用程序在过去的几年里。水果种植者可以降低的成本,但它也提高了质量,因为每个水果可以在正确的时机最佳成熟。
不同的水果需要不同的终端执行器。我特别喜欢这个辣椒采摘终端执行器,它包含了一个灵活的真空手臂抓住水果和一把剪刀把茎(是的,辣椒是一个水果…至少植物学地说)。
7所示。垃圾的手指
分类回收是一项艰苦的任务。不是很好给一个机器人?另一个研究阶段效应从今年结束Rocycle从麻省理工学院。不寻常的夹持方式,它集成了传感的指尖机器人。
表面上看,末端执行器看起来不完全不同于一般竖起两指的机器人。但其Teflon-wrapped指尖下,它隐藏了一种创新的方式解决你的垃圾。其电导传感器检测到如果一个对象是金属(如罐头,罐头),它的变刚度的指尖检测对象的大小应变传感器,和它包含的压力传感器来确定材料是纸或塑料。
8。触屏笔
一个任务,你可能不认为你需要一个机器人操作智能手机。然而,几年前一个团队从夫琅和费音标创建一个终端执行器。
末端执行器集成了一个触屏笔可以用来测试不同的使用场景人机接口。该任务使用一个机器人的好处是,它可以测试触屏设备的生命周期在几天。
公司触觉自动化公司也有类似的系统,甚至包括改变的工具来模拟不同的触摸。
9。高5 !
这个机器人终端执行器是非常愚蠢的…但乐趣!开发的南加州大学的研究员去年,终端执行器允许机器人给人类一个“五高”。基本上就像一个巨大的泡沫。
这个终端执行器的目的是让社会机器人玩“双向拍手游戏”(就像你可能小时候扮演)的改善人与机器人的接触。
10。任何终端执行器在你的想象力
这些奇怪的和未来的末端效应器与RoboDK可以使用。这意味着任何你可以想象的终端执行器-和构建也可以使用。你的想法可能会导致下一个未来的终端执行器出现在这样的一个列表。
你所需要的是一个3 d CAD模型的终端执行器,一个程序的方法,你要走好!你可以很容易地会编程。
你想要什么不寻常的终端执行器的使用你的机器人吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
