在投资离线编程之前，您希望确保它能够为您的raybet雷竞app下载机器人工作。以下是你应该采取的三个步骤，以确保你的机器人得到支持。
考虑投资线下节目吗?raybet雷竞app下载你可能想知道它是否适用于特定的机器人模型。
在开始测试许多软件包之前，了解您的机器人是否受到支持是有意义的。毕竟，下载、安装、学习一个新的软件程序是在浪费时间和金钱，结果却发现你的机器人模型不受支持。雷电竞app下载安卓
过去，只有部分机器人品牌提供了脱机编程选项。raybet雷竞app下载每个制造商都开发了自己的仿真软件。这个软件或多或少是脱机编程的唯一选择。raybet雷竞app下载如果你的品牌没有提供这些，你就会陷入困境。
如今，有很多离线编程机器人的选择。每年都有新的模拟器出现在市场上。每一年，机器人用户的选择都越来越多。因此，每年的选择都变得更加困难。
基本答案
对于“我能离线编程我的机器人吗?”的答案是:是的!
然而，事情并没有那么简单。
如果你的团队有足够的时间和专业知识，你可以离线编程任何机器人。问题是有些软件包比其他软件包更困难，因此不是一个可行的选择。
要确定你的机器人是否适合离线编程，你需要:raybet雷竞app下载
- 找一个能让机器人编程更简单的软件，而不是更难的软件。
- 评估您的特定机器人在该软件中使用的容易程度。
- 自己试试这个软件。
在本文的其余部分，我将逐一讨论这些问题。
为什么有些软件不适合离线编程机器人
您不希望浪费几个小时或几天的时间，试图让您的机器人“很好地”使用特定的软件。
几年前，我在攻读机器人博士学位。当时，我尝试了许多机器人模拟器，试图找到“最好的一个”。我最终发现这是一种徒劳的尝试——没有哪个软件是“最好的”，这取决于你的应用程序。然而，在这个过程中，我学到了很多关于如何制作一个好的模拟器的知识。
现在，你可能注意到我在这里使用了“模拟器”这个词。全脱机编raybet雷竞app下载程(OLP)是仿真的一种。然而，我认为有必要澄清的是，OLP软件不一定是一个完整的机器人模拟器。机器人模拟器通常包括试图模拟整个世界的物理引擎。例如，如果你在一个完整的模拟器中创建一个球对象，这个球会掉到地上并滚动。
对于工业OLP来说，这种程度的“现实主义”通常是一种不必要的麻烦。我可以从多年的痛苦经验中告诉你，当你试图开发一个可靠的机器人程序时，“更现实的物理”是一个令人头疼的问题。在读博士期间，我浪费了很多时间试图让物理引擎正常工作，比我实际编程机器人的时间长得多。
这些年来我学到的是:
你需要一个软件，它只能模拟那些对你的任务很重要的属性。
对于我们大多数人来说，这意味着我们需要机器人的运动学建模，有时还需要基本的碰撞检测。
RoboDK专注于精确控制机器人的运动学，而不是建模世界物理。我认为这使得RoboDK本质上比其他一些选项更可靠和可用。
如何评估你的机器人与特定软件的兼容性
接下来你需要的是你的特定机器人的一个好模型。这是一个关键因素，它将决定您使用该软件的容易程度。有了准确的模型，您就可以自己试用这个软件了。
然而，得到一个好的模型并不总是那么简单。
你有三个选择来获取你的机器人模型:
- 自己创建一个-这通常包括以下步骤，对于有经验的工程师来说可能需要几天时间:
- 从制造商那里找到并雷电竞app下载安卓下载机器人的CAD模型。
- 清理CAD模型，使其适合于运动控制(例如合并部件并将每个链接导出到单独的文件)。
- 学习您正在使用的模拟器所需的运动学文件格式。
- 使用模拟器的正确公式推导出机器人的运动学模型(例如使用其Denavit-Hartenberg参数)。
- 编写或构建描述机器人的输入文件。
- 将文件加载到模拟器中，测试它并纠正任何错误。
- 开发或寻找后处理程序。这将生成物理机器人能够理解的指令。如果你无法为你的机器人品牌找到现有的后处理器，这可能需要相当长的时间。RoboDK提供了一个后处理器，查看详情在这里。
- 从另一个模拟器中调整模型-这包括为机器人找到一个现有的模型，并为您正在使用的模拟器重新编程。它可能会花费几乎与前一个选项相同的时间，并且可能仍然需要编写自己的后处理器。
- 使用模拟器来支持你的机器人开箱即用-这是最好和最简单的选择。使用包含大量机器人目录的软件。然后，你可以在几分钟内将你的机器人加载到程序中，并立即开始编程。
在RoboDK，我们倾向于第三种选择。我们很感激大多数人没有时间仅仅为了测试OLP软件包而摆弄运动学文件。
您可以在我们的网站上找到来自30多个制造商的300多种机器人型号ios版雷竞技官网入口．
此外，如果您发现您的特定机器人没有列出，只需给我们发电子邮件，我们将尽最大努力将其添加到我们的库中，这样您就不必这样做了。
自己测试软件
我一直认为，判断一款软件最好的方法就是亲自试用它。
你想看多少评论就看多少。你可以想看多少视频教程就看多少。只有当你坐下来感受一下软件，你才能知道它是否适合你。
一旦你把你的机器人模型加载到软件中，试着编写一个简单的任务——比如基本的拾取放置任务，为例。
使用RoboDK，您应该能够在几分钟内启动并运行一个程序。它可能不会是世界上最优化的程序，但它会是一些东西。
现在，我不希望你们认为我过于简化了。
“当然,亚历克斯!”我听到你在想。“几分钟的事，没错!”
让我证明给你看。
作为测试，我刚刚运行了RoboDK的新安装，并加载了一个UR机器人。这只花了我几分钟。然后我给机器人编程。为了使我的时间估计更现实，我读了得到开始教程来提取我需要的信息来制作一个非常简单的拾取放置程序。然后我将程序导出到一个UR Script文件，该文件可以加载到机器人中。整个过程只花了我15分钟。
即使考虑到我阅读速度很快的事实，你应该能够在安装RoboDK后的一个小时内使用olp生产的程序让你的机器人移动(假设你的机器人已经在机器人库中)。
如果这还不能证明离线编程对你的机器人有效，我不知道还有什么raybet雷竞app下载能证明!
关于“我的机器人能离线编程吗?”raybet雷竞app下载