PluginExample类引用

的PluginExample类显示了RoboDK插件结构。一个RoboDK插件必须实现IAppRoboDKQObject类。更多…

# include <pluginexample.h>

PluginExample继承关系图:

公共槽
无效	callback_information()
	信息按钮时调用/行动被选中。更多…
无效	callback_robotpilot()
	当机器人飞行员按钮/行动被选中。更多…
无效	callback_robotpilot_closed()
	当机器人飞行员关闭窗口(事件引发的对接窗口)更多…
无效	callback_help()
	当用户选择按钮/行动呼吁帮助。更多…

公共属性
QMainWindow *	主窗口
	RoboDK的主窗口指针。更多…
QStatusBar *	状态栏
	RoboDK的主要状态栏指针。更多…
RoboDK*	RDK
	指针RoboDK API接口。更多…

私有成员函数
虚拟Q_PLUGIN_METADATA (IID RoboDK.IAppRoboDK)公共QString	PluginLoad(QMainWindow *兆瓦,QMenuBar *菜单条,QStatusBar *状态栏,RoboDK* rdk, const QString设置= " ")覆盖
	加载插件。这个函数被调用时只有一次加载插件(或RoboDK启动插件)。更多…
虚拟空	PluginUnload()覆盖
	一旦调用这个函数只有当正在卸载插件。更多…
虚拟空	PluginLoadToolbar(QMainWindow *兆瓦,int icon_size)覆盖
	每次调用这个函数的工具栏设置。这个函数被调用后至少一次PluginLoad它可以被称为当用户更改视图设置(如改变从电影院到正常模式)或更改默认工具栏布局(Tools-Toolbar布局)更多…
虚拟保龄球	PluginItemClick(项项,QMenu *菜单,TypeClickclick_type)覆盖
	每次调用这个函数创建一个新的上下文菜单项。更多…
虚拟QString	PluginCommand(const QString命令,const QString平均数)覆盖
	可以通过特定的命令RoboDK API。例如,一个父应用程序可以依赖的插件某些操作(例如,创建本机windows在RoboDK RoboDK API的应用程序或利用速度在插件)。使用RoboDK API (PluginCommand (plugin_name,命令,值)将从外部应用程序特定的命令你的插件。更多…
虚拟空	PluginEvent(TypeEventevent_type)覆盖
	每次调用这个函数有一个新的RoboDK等事件呈现在屏幕上,添加/移除物品或更改活动。如果event_typeEventRender你在这里可以呈现自己的图形使用IRoboDK: DrawGeometry。更多…
私有继承成员函数IAppRoboDK
虚拟QString	PluginName()= 0
	返回插件名称。努力去创造并确保这个名字是独一无二的。
虚拟保龄球	PluginItemClickMulti(QList <项> &item_list, QMenu *菜单,TypeClickclick_type)
	每次调用这个函数创建一个新的上下文菜单的项目列表。更多…

私有属性
QToolBar *	toolbar1
	指针指向自定义工具栏。更多…
QMenu *	menu1
	指针指向自定义菜单。更多…
QAction *	action_information
	信息的行动。callback_information触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。更多…
QAction *	action_robotpilot
	打开自动驾驶仪形式的行动。callback_robotpilot触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。更多…
QAction *	action_help
	打开帮助行动。callback_help触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。更多…
QDockWidget *	dock_robotpilot
	指针停靠窗口。更多…
FormRobotPilot*	form_robotpilot
	指针自动驾驶仪的形式。更多…

额外的继承成员
私人类型继承自IAppRoboDK
枚举	TypeClick{ ClickNone= 1,ClickLeft= 0,ClickCtrlLeft= 1,ClickRight= 2, ClickDouble= 3 }
	类型的点击PluginItemClick函数。更多…
枚举	TypeEvent{ EventRender= 1,EventMoved= 2,EventChanged= 3,EventChangedStation= 4, EventAbout2Save= 5,EventAbout2ChangeStation= 6,EventAbout2CloseStation= 7,EventTrajectoryStep= 8 }
	事件类型为PluginEvent函数。更多…

详细描述

的PluginExample类显示了RoboDK插件结构。一个RoboDK插件必须实现IAppRoboDKQObject类。

定义行26的文件pluginexample.h。

成员函数的文档

callback_help

空白callback_help ( )

槽

当用户选择按钮/行动呼吁帮助。

定义行283年的文件pluginexample.cpp。

callback_information

空白callback_information ( )

槽

信息按钮时调用/行动被选中。

定义行186年的文件pluginexample.cpp。

callback_robotpilot

空白callback_robotpilot ( )

槽

当机器人飞行员按钮/行动被选中。

定义行266年的文件pluginexample.cpp。

callback_robotpilot_closed

空白callback_robotpilot_closed ( )

槽

当机器人飞行员关闭窗口(事件引发的对接窗口)

定义行277年的文件pluginexample.cpp。

PluginCommand ()

QString PluginCommand ( const QString & 命令, const QString & 价值 )

覆盖私人虚拟

可以通过特定的命令RoboDK API。例如,一个父应用程序可以依赖的插件某些操作(例如,创建本机windows在RoboDK RoboDK API的应用程序或利用速度在插件)。使用RoboDK API (PluginCommand (plugin_name,命令,值)将从外部应用程序特定的命令你的插件。

参数

命令
价值

返回

重新实现从IAppRoboDK。

定义行119年的文件pluginexample.cpp。

PluginEvent ()

空白PluginEvent ( TypeEvent event_type )

覆盖私人虚拟

每次调用这个函数有一个新的RoboDK等事件呈现在屏幕上,添加/移除物品或更改活动。如果event_typeEventRender你在这里可以呈现自己的图形使用IRoboDK: DrawGeometry。

参数

event_type

类型的事件(EventRender EventMoved EventChanged)

显示/渲染3 d场景。这时我们可以称之为RDK - > DrawGeometry定制显示的场景

qDebug() < <”了的东西,比如一个机器人,参考系,对象或工具。很有可能会触发一个EventRender这个事件后立即qDebug () < <”= = = = EventMoved = = = =”;qDebug() < <”一个项目被添加或删除。当前电台:“< < RDK - > getActiveStation() - >()名称;如果我们增加了一个新的项目(例如,一个参考系)很可能一个EventMoved将遵循与更新的新添加的项目(s)的位置也会触发这个事件当我们改变主动站和一个新的站获得焦点。检查如果车站改变了用户请求的保存和加载设置项目和RDK文件将被保存到磁盘。建议保存所有此刻station-specific设置。例如,您可以使用RDK。setParam (“ParameterName”、“ParameterValue”)或RDK。中bytearray setData (“ParameterName”)

用户要求打开一个新的RoboDK站(RDK文件)或用户导航中不同的电台。这个事件触发当前站之前失去焦点。

用户要求关闭当前打开的RoboDK站(RDK文件)。RDK文件得救如果用户和相应的事件将被触发。

重新实现从IAppRoboDK。

定义行132年的文件pluginexample.cpp。

PluginItemClick ()

bool PluginItemClick ( 项 项, QMenu * 菜单, TypeClick click_type )

覆盖私人虚拟

每次调用这个函数创建一个新的上下文菜单项。

参数

项	项目(IItem)点击
菜单	指针的上下文菜单
click_type	点击类型(通常是左键点击)

返回

重新实现从IAppRoboDK。

定义行102年的文件pluginexample.cpp。

PluginLoad ()

QString PluginLoad ( QMainWindow * 兆瓦, QMenuBar * 菜单条, QStatusBar * 状态栏, RoboDK* rdk, const QString & 设置=”“ )

覆盖私人虚拟

加载插件。这个函数被调用时只有一次加载插件(或RoboDK启动插件)。

参数

兆瓦	RoboDK QMainwindow。使用这个对象添加菜单在主窗口。
菜单条	指针RoboDK的主菜单栏
状态栏	指针RoboDK的主要状态栏
状态栏	指针RoboDK的界面(RoboDK API的实现):IRoboDK和IItem
设置	附加的设置(留给未来的兼容性)

重新实现从IAppRoboDK。

定义行27的文件pluginexample.cpp。

PluginLoadToolbar ()

空白PluginLoadToolbar ( QMainWindow * 兆瓦, int iconsize )

覆盖私人虚拟

每次调用这个函数的工具栏设置。这个函数被调用后至少一次PluginLoad它可以被称为当用户更改视图设置(如改变从电影院到正常模式)或更改默认工具栏布局(Tools-Toolbar布局)

参数

兆瓦	指针RoboDK的主要窗口。
iconsize	工具栏图标的大小。大小可能不同,这取决于屏幕的DPI。它还可以设置在Tools-Options-Display菜单。

重新实现从IAppRoboDK。

定义行87年的文件pluginexample.cpp。

PluginUnload ()

空白PluginUnload ( )

覆盖私人虚拟

一旦调用这个函数只有当正在卸载插件。

重新实现从IAppRoboDK。

定义行66年的文件pluginexample.cpp。

成员数据文档

action_help

QAction * action_help

私人

打开帮助行动。callback_help触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。

定义行86年的文件pluginexample.h。

action_information

QAction * action_information

私人

信息的行动。callback_information触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。

定义行80年的文件pluginexample.h。

action_robotpilot

QAction * action_robotpilot

私人

打开自动驾驶仪形式的行动。callback_robotpilot触发动作。行动需要填充工具栏和菜单,允许回调。

定义行83年的文件pluginexample.h。

dock_robotpilot

QDockWidget * dock_robotpilot

私人

指针停靠窗口。

定义行89年的文件pluginexample.h。

form_robotpilot

FormRobotPilot* form_robotpilot

私人

指针自动驾驶仪的形式。

定义行92年的文件pluginexample.h。

主窗口

QMainWindow *主窗口

RoboDK的主窗口指针。

定义行48的文件pluginexample.h。

menu1

QMenu * menu1

私人

指针指向自定义菜单。

定义行77年的文件pluginexample.h。

RDK

RoboDK* RDK

指针RoboDK API接口。

定义行54的文件pluginexample.h。

状态栏

QStatusBar *状态栏

RoboDK的主要状态栏指针。

定义行51的文件pluginexample.h。

toolbar1

QToolBar * toolbar1

私人

指针指向自定义工具栏。

定义行74年的文件pluginexample.h。

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这个类的文档生成从以下文件:

• pluginexample.h
• pluginexample.cpp