[rshanor]

你好,

我能控制我的库卡机器人RoboDK GUI,但我不能找出如何指定端口的API。我试图使用robot.Connect函数,它接受一个IP地址而不是一个港口。

我跟着下面链接中的建议设置一个不同的而不是7000年因与nginx冲突。

//www.jasonament.com/doc/en/Robots-KUKA.html DriverKUKA

Thnaks !

[艾伯特]

您可以使用用户界面改变默认设置(选择Connect-Connect机器人)。如果你喜欢改变这些参数使用API可以使用机器人。setparam设置IP、端口和其他连接设置。

[rshanor]

我完全错过了机器人。昨晚setConnectionParams API调用,谢谢阿尔伯特!