[Bierocracy]

嗨RoboDk,

我无法将COMAU NJ 60-2.2连接到RoboDK。当我ping robotIP时，它成功了。然而，当我尝试连接时，我首先收到一个连接状态，上面写着“工作中”，然后是“停止”。请让我知道我做错了什么，我真的很感激任何帮助。

启动机器人驱动程序:/Applications/RoboDK.app/Contents/MacOS/apicomau.py
开始……
用于柯马机器人控制器的RoboDK Driver v2.0
断开连接
发送命令……
连接到机器人192.168.1.100:3
工作……
Traceback(最近一次调用):
意外错误:文件“/Applications/RoboDK.app/Contents/MacOS/apicomau.py”，第29行，在<模块>
意外错误:RunMain()
文件“C:\RoboDK\api\robot\apicomau.py”，第545行，在RunMain中
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\apicomau.py”，第365行，在运行程序
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\apicomau.py”，第401行，在RunCommand
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\apicomau.py”，第258行，在RobotConnect
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\apicomau.py”，第121行，在连接中
connect refusederror: [Errno 61]连接被拒绝
停止

亲切的问候,
克里斯托弗Bierach

[艾伯特]

Comau驱动程序需要在机器人控制器上运行一个文件。您可以通过电子邮件info@www.jasonament.com与我们联系，以获取您的柯马机器人的驱动程序文件。

您应该仍然能够通过生成程序为您的机器人控制器生成有效的Comau PDL文件。你可以在这里找到更多关于程序生成的信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Programs...ateProgram

[Bierocracy]

谢谢你的回复，Albert。

我已经按照要求发送了邮件来接收文件。

此时，当我将程序发送给机器人时，我收到了这个答案:“生成程序…/用户/…/…/……Connection to 192.168.1.100 failed: 530 login failed。然后我收到第二个回复说:“生成程序……”完成:1个文件和文件夹成功传输”。所以，从这里我唯一的选择是使用u盘复制粘贴PDL文件到教学吊坠，进一步翻译成COD文件。然而，当我试图翻译该文件时，我收到了这条消息:“FT UD: \usr\…17566 - 0:检测到严重错误，因此中止翻译"

你知道为什么会这样吗?先谢谢你。

亲切的问候,
克里斯托弗Bierach

[菲利普]

这个错误意味着文件可以被加载，但由于某种原因它不能被转换为comau代码，当你手动触发翻译时，你应该在同一个文件夹中得到一个.err文件，该文件将详细说明错误的确切原因，对于comau，我们有一个后处理器用于生成节点和模态样式的代码，这取决于你的机器人如何配置