[Bierocracy]

嗨RoboDk,

我无法将COMAU NJ 60-2.2连接到RoboDK。当我ping这个机器人时，它成功了。然而，当我尝试连接时，我首先收到一个连接状态说“工作”，然后“停止”。请让我知道我做错了什么，我真的很感激任何帮助。

启动机器人驱动程序:/Applications/RoboDK.app/Contents/MacOS/ apicomauy .py
开始……
用于Comau机器人控制器的RoboDK Driver v2.0
断开连接
发送命令……
连接机器人192.168.1.100:3
工作……
意外错误:Traceback(最近一次调用):
意外错误:文件"/Applications/RoboDK.app/Contents/MacOS/ apicomaut .py"，第29行，
意外错误:RunMain()
意外错误:文件"C:\RoboDK\api\robot\ apicomaut .py"，行545，在RunMain
意外错误:文件"C:\RoboDK\api\robot\ apicomaut .py"，行365，在运行驱动程序
意外错误:文件"C:\RoboDK\api\robot\ apicomaut .py"，行401，在运行命令
意外错误:文件"C:\RoboDK\api\robot\ apicomaux .py"，第258行，在RobotConnect
意想不到的错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\ apicomaut .py”，第121行，在连接
意外错误:ConnectionRefusedError: [Errno 61]连接被拒绝
停止

亲切的问候,
克里斯托弗Bierach

[艾伯特]

Comau驱动程序需要在机器人控制器上运行一个文件。您应该通过电子邮件info@www.jasonament.com与我们联系，以获取您的Comau机器人的这些驱动文件。

您应该仍然能够通过生成程序为您的机器人控制器生成有效的Comau PDL文件。您可以在这里找到有关程序生成的更多信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Programs...ateProgram

[Bierocracy]

谢谢你的回复，Albert。

我已按要求发送邮件接收文件。

此刻，当我把程序发送给机器人时，我收到了这样的回答:“生成程序/用户/…/…/…连接192.168.1.100失败:530登录失败。然后我又收到了第二个回复:“生成程序……”完成:1个文件和文件夹成功传输＂.所以，从这里我唯一的选择是使用u盘和复制粘贴PDL文件到教学挂件进一步翻译成COD文件。然而，当我试图翻译文件时，我收到这个消息:“FT UD: \usr\…”17566 - 0:检测到严重错误，因此中止翻译"

你知道为什么会这样吗?提前谢谢你。

亲切的问候,
克里斯托弗Bierach

[菲利普]

这个错误意味着文件可以被加载，但由于某种原因它不能被转换为comau代码，当你手动触发翻译时，你应该在同一个文件夹中得到一个。err文件，该文件将详细说明错误的确切原因，对于comau，我们有一个后处理器，用于根据机器人的配置方式生成节点和模态风格代码