2022年10月18日晚上9点23分
你好,我正在使用Epson VT6L (6DOF机械臂)直接在线编程,它的第4和第5关节在使用EpsonDriver.py时没有反应。当直接在终端中运行驱动程序并发出MOVJ命令时(即MOVJ 90, 0, 0, 45, 0, 0),数组的第五个和第六个条目没有任何影响。有趣的是,数组的第四个元素对应的角度是J6。
是否有一个更最新的驱动程序,适用于这种配置的爱普生机器人?也许这个驱动器只与爱普生Scara机器人兼容,而不是6自由度的手臂?任何建议都很感激,我已经提供了连接到机器人时关节脉冲的截图。
我还使用python v3.7通过驱动程序和RoboDK 5.5.1进行通信。
欢呼,
奥斯丁
是否有一个更最新的驱动程序,适用于这种配置的爱普生机器人?也许这个驱动器只与爱普生Scara机器人兼容,而不是6自由度的手臂?任何建议都很感激,我已经提供了连接到机器人时关节脉冲的截图。
我还使用python v3.7通过驱动程序和RoboDK 5.5.1进行通信。
欢呼,
奥斯丁