[GianluPTtech]

问候,

我有一个机器人安装在robodk的两个外部轴上。
我试着让机器人沿着画好的路径走，但它并没有选择我给机器人分配的位置，而是让机器人以错误的姿势移动，这是不可能的，对机器本身的姿势来说也是不可能的。
我正在使用智能优化和优化轨道，但我可能无法输入允许我让机器人按照我的意愿移动的参数。附件是我尝试的图片。你能给我一个好的解决办法吗?

谢谢你！
蒋禄卡

[艾伯特]

你能附上你的RoboDK项目和图像吗?没有依恋。