03-29-2023,下午02:37
问候,
我有一个机器人安装在robodk的两个外部轴上。
我试着让机器人沿着画好的路径走,但它并没有选择我给机器人分配的位置,而是让机器人以错误的姿势移动,这是不可能的,对机器本身的姿势来说也是不可能的。
我正在使用智能优化和优化轨道,但我可能无法输入允许我让机器人按照我的意愿移动的参数。附件是我尝试的图片。你能给我一个好的解决办法吗?
谢谢你!
蒋禄卡
我有一个机器人安装在robodk的两个外部轴上。
我试着让机器人沿着画好的路径走,但它并没有选择我给机器人分配的位置,而是让机器人以错误的姿势移动,这是不可能的,对机器本身的姿势来说也是不可能的。
我正在使用智能优化和优化轨道,但我可能无法输入允许我让机器人按照我的意愿移动的参数。附件是我尝试的图片。你能给我一个好的解决办法吗?
谢谢你!
蒋禄卡