[Vijay1212]

你好
Meca500与Meca 25E夹持器相连，并用robodk编程。在Robodk仿真中，没有机器人连接时，夹持器打开和关闭，当机器人连接时，程序停止在夹持器关闭和打开功能不起作用时(对于夹持器，已经选择了一个学术后处理器)。你能帮我一下吗?

[杰里米]

我们的同事@奥利维尔我会帮你的。

杰里米

[奥利维尔]

要从驱动程序控制学院派夹具，请先下载最新版本的RoboDK。雷电竞app下载安卓

然后进入工具-选项->驱动程序，确保“触发程序调用机器人”被激活。
在主程序中，调用一个名为OpenGripper或CloseGripper的空程序。





如果这个解决方案仍然不能解决问题，请告诉我。

奥利维尔

[Vijay1212]

你好,
谢谢你的回复。安装的Robodk是最新版本。我试着听从你的建议，每当我运行程序时，RoboDK崩溃并退出。

[奥利维尔]

这个更新是昨天发布的，你重新安装了RoboDK吗?

[艾伯特]

当你在机器人上运行程序时会发生崩溃吗?

为了更好地调试此问题，如果您可以遵循以下步骤，将会有所帮助:

1. 关闭RoboDK
   
2. 双击文件启动RoboDK:
   C: / RoboDK / RoboDK-Debug.bat
   
3. 尝试在RoboDK中重现这个问题，直到它崩溃。
   
4. 坠机之后，把这个文件发给我们
   C: / RoboDK / bin / RoboDK.debug.txt
   

[杰里米]

如果你刚刚做了“检查更新”，RoboDK会告诉你你是最新的，因为这只是一个小版本。
我们仍然在5.4.1，但一些小的东西得到了改进。
//www.jasonament.com/whatsnew

所以去我们的网站下载一个新的安装。雷电竞app下载安卓

杰里米

[Vijay1212]

很抱歉回复晚了。在更新了最新的Robodk之后，它工作了。谢谢!!

此外，我还发现了另一个问题，在我目前的设置中，我使用了曲线跟踪功能来跟踪机器人的曲线。在模拟过程中，机器人到达了所有的目标，并在创建的路径上完美地移动，但是很多时候，在相同的设置和创建的相同。robodk文件上，当保存后再次打开时，它显示机器人无法到达路径上的所有目标。每次遇到这个问题，我都需要重新安装robodk软件。我找不到导致此问题的问题(设置)。你能帮我一下吗?

[杰里米]

下次遇到这个问题，你能提供你的。rdk文件吗?

杰里米

[Vijay1212]

确定。你能检查一下并告诉我吗?附上的文件显示，路径是完美的，机器人运行完美，但有时，机器人甚至不能到达目标