[Tribor83]

你好,

我们试着编写一个Motoman机器人。
RoboDk添加到关节点以下风格:

C00000 8, 24岁,-21年,25岁,-17

我们在机器人上找到了一个使用这种格式的程序:

C0000 7100、2900、-21343、152278、47861、-3900

看起来机器人使用的坐标没有小数点，7100表示7.1,2900表示2.9。
有没有Motoman后处理程序，是什么使这个方法的值?

最好的问候,

Tibi

[艾伯特]

你需要提供你的机器人关节的脉冲/度。这应该是自动提取当你加载ALL。在RoboDK项目中加载安川/Motoman机器人的RoboDK站中的PRM文件。

关于输入正确的脉冲/度比的更多信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

[Tribor83]

你需要提供你的机器人关节的脉冲/度。这应该是自动提取当你加载ALL。在RoboDK项目中加载安川/Motoman机器人的RoboDK站中的PRM文件。

关于输入正确的脉冲/度比的更多信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

嗨,艾伯特!

谢谢，看起来不错。我们将测试它!

Tibi