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Motoman共同价值观
# 1
你好,

我们试着编程一个Motoman机器人。
RoboDk增加联合点followign风格:

C00000 8, 24岁,-21年,25岁,-17

我们在robor找到一个程序使用这个格式:

C0000 7100、2900、-21343、152278、47861、-3900

它看起来像机器人使用坐标没有小数点,7100是7.1,2900是2.9。
有没有Motoman后处理器是什么让这个方法的值呢?

最好的问候,

Tibi
# 2
你需要提供你的机器人关节的脉冲/学位。这应该是自动提取时加载所有。人口、难民和移民事务局文件RoboDK站与日本安川电气/ Motoman机器人装载在RoboDK项目。

更多信息输入正确的脉冲/学位比率:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses
# 3
(11-08-2022,01:57 PM)艾伯特写道:你需要提供你的机器人关节的脉冲/学位。这应该是自动提取时加载所有。人口、难民和移民事务局文件RoboDK站与日本安川电气/ Motoman机器人装载在RoboDK项目。

更多信息输入正确的脉冲/学位比率:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

嗨,艾伯特!

谢谢,看起来不错。我们将测试它!

Tibi




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