[Mar Caballer Castells]

你好!我有我的工具(它是CAM2D)的poseAbs，我有XYZRoboDKCursor()获得的x y z，这也是绝对的。我怎样才能得到x,y,z坐标相对于2DCamera?

[艾伯特]

我假设您正在使用API?如果是这样，你可以计算出你的点相对于相机的相对坐标，方法是用相机姿态的倒数乘以你的点在绝对坐标中的坐标。例子:

代码:

Xyz_abs = [x,y,z]
pose_cam_abs = cameraRef.PoseAbs()
Xyz_rel = inv(pose_cam_abs) * xyz_abs

这里也有人提出类似的问题:
//www.jasonament.com/forum/Thread-Targetin...34#pid4334

[Mar Caballer Castells]

很多谢谢!