05-08-2020, 04:37 PM
你好!我有我的工具(它是CAM2D)的poseAbs,我有XYZRoboDKCursor()获得的x y z,这也是绝对的。我怎样才能得到x,y,z坐标相对于2DCamera?
相对坐标
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05-08-2020, 04:37 PM
你好!我有我的工具(它是CAM2D)的poseAbs,我有XYZRoboDKCursor()获得的x y z,这也是绝对的。我怎样才能得到x,y,z坐标相对于2DCamera?
05-12-2020,上午11:04
我假设您正在使用API?如果是这样,你可以计算出你的点相对于相机的相对坐标,方法是用相机姿态的倒数乘以你的点在绝对坐标中的坐标。例子:
代码:
Xyz_abs = [x,y,z]
这里也有人提出类似的问题: //www.jasonament.com/forum/Thread-Targetin...34#pid4334
05-12-2020, 12:25 PM
很多谢谢!
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