10-06-2022,11:51
你好,
我有一个站有两个六轴机器人和两个发射XYZ。我已经和Matlab计算4 * 4的姿势,我想要达到的机器人。然后这些加载到RoboDK通过setAsCartesianTarget和setPose。但是这些目标在移动RoboDK不工作,因为轴关节的信息丢失。现在我想使用SolveIK函数。
有可能使用的SolveIK函数外部轴或我必须事先确定这些值?还是有另一个解决方案,这个问题我错过什么?
谢谢!
我有一个站有两个六轴机器人和两个发射XYZ。我已经和Matlab计算4 * 4的姿势,我想要达到的机器人。然后这些加载到RoboDK通过setAsCartesianTarget和setPose。但是这些目标在移动RoboDK不工作,因为轴关节的信息丢失。现在我想使用SolveIK函数。
有可能使用的SolveIK函数外部轴或我必须事先确定这些值?还是有另一个解决方案,这个问题我错过什么?
谢谢!