08-31-2022,上午06:49
当外部限位开关给出输入信号时,如何使机器人连续运动并停止?
机器人在限位开关处停止的运动
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08-31-2022,上午06:49
当外部限位开关给出输入信号时,如何使机器人连续运动并停止?
08-31-2022,上午11:25
是的,这是可能的,但目前它需要与API、后处理器和/或驱动程序进行一些集成。
您可以使用API的SearchL函数来实现这种行为。这仍然是实验性的,并不是所有的机器人都支持。如果你能分享你的项目,我们也许能帮助你指明正确的方向。
09-02-2022, 05:24
好吧,时间太紧了。我如何制作一个程序,其中机器人移动例如10毫米一次,并结束当前程序,并调用下一个程序时,限位开关到状态0?我应该用插入代码操作来做,还是应该怎么做?
09-03-2022, 06:11
你可以使用像Pose_Split这样的函数以10毫米为单位分割2个移动:
//www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...Pose_Split 此外,这个例子展示了如何用你的机器人实现二进制搜索算法,这与你正在寻找的东西非常相似: //www.jasonament.com/forum/Thread-Executin...ction-call |
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