[ssonawan]

你好,

我试图使用Robotiq爪Kinova臂的选择和地点操作。我们的目标是将项目发送到实际硬件使用post处理器,并执行选择和地点的任务。

然而,Robotiq爪需要Universal_Robots_Robotiq后处理器(根据这里的指导方针//www.jasonament.com/forum/attachment.php?aid=2663),而手臂使用Kinova后处理器。

在这种情况下,工作流应该整合两种不同的后处理器在一个文件?有可能控制夹使用Kinova提供的api以某种方式?

请让我知道,将不胜感激任何输入。

谢谢你！
Shubham

[ssonawan]

我能够得到爪工作GripperPosition函数生成的py文件

[艾伯特]

谢谢你让我们知道。

你有申请更改默认的后置处理程序吗?不同版本的控制器或RobotiQ爪可能需要一些调整。