2022年11月22日,下午03:23
你好,
我正在尝试使用Robotiq夹持器与Kinova手臂进行挑选和放置操作。目标是使用后置处理器将程序发送到实际硬件,并执行拾取和放置任务。
然而,Robotiq握持器需要Universal_Robots_Robotiq后处理器(基于这里的指导方针)//www.jasonament.com/forum/attachment.php?aid=2663),而手臂则使用Kinova后置处理器。
在这种情况下,在一个文件中集成2个不同的后处理器的工作流应该是什么?是否有可能以某种方式使用Kinova提供的api来控制夹持器?
请让我知道,将感激任何投入在这方面。
谢谢你!
Shubham
我正在尝试使用Robotiq夹持器与Kinova手臂进行挑选和放置操作。目标是使用后置处理器将程序发送到实际硬件,并执行拾取和放置任务。
然而,Robotiq握持器需要Universal_Robots_Robotiq后处理器(基于这里的指导方针)//www.jasonament.com/forum/attachment.php?aid=2663),而手臂则使用Kinova后置处理器。
在这种情况下,在一个文件中集成2个不同的后处理器的工作流应该是什么?是否有可能以某种方式使用Kinova提供的api来控制夹持器?
请让我知道,将感激任何投入在这方面。
谢谢你!
Shubham