[Hiroe]

你好,
我们的一个客户发现RoboDK库中的川崎MX420L的工作范围与真正的机器人不同。
MX420L机器人| M系列|超大载荷|川崎机器人
我们的工程团队试图修改它，但他们做不到，所以如果有人能做到，我们将不胜感激。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

嗨Hiroe,

只是在库中显示的值是错误的吗?
还是你在RoboDK中打开机器人的尺寸是错误的?

杰里米

[Hiroe]

你好杰里米,

当我在RoboDK中打开它时，机器人的尺寸似乎不同。
你能看一下吗?

谢谢你！

[艾伯特]

谢谢你让我们知道。我们将在下一次库更新中将Kawasaki MX420L的长度更新为2778 mm，如文档中所述。

[杰里米]

嗨Hiroe,

RDK中的尺寸似乎与川崎提供的文档相匹配。



如果你发现有什么问题，请告诉我。

杰里米

[Hiroe]

亲爱的杰里米,

对不起，我解释得不清楚。
据川崎网站介绍，关节3的活动范围应为“+20 - - 125”。
RoboDK库上的MX420L在运动范围内没有定义，这允许手臂干扰机器人。



最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

好的，很好，我会问@奥利维尔看一看。

杰里米

[奥利维尔]

由于J2和J3连接在一起，这类机器人使用了更复杂的极限关节值系统。

我更新了机器人，改进了关节限制，现在它不应该再和自己碰撞了。(见附件机器人)

[Hiroe]

非常感谢大家的支持!

Hiroe在线旅行社