[maciej]

请问您是否可以将getDI(io_var)添加到APIKUKA驱动程序?

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅适用于Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

[maciej]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅适用于Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

太棒了!是否需要一个新的版本或者RoboDKsync或者版本35仍然有效?

[rshanor]

现在这在linux下可以工作吗?我刚刚用robodk 5.5.0 / apikuka / KukaVarProxy尝试了以下命令，但它似乎不起作用。

代码:

在[24]:robot中。setParam("Driver"， "GET $IN[1]")
[24]:“

以下方法也没有奏效:

代码:

在[27]:robot.getDI("$ In [0]")
[27]:“

我知道IN[0]被正确连接，因为我也有它在SPS中触发一些行为。子脚本。

谢谢!

[山姆]

解决与//www.jasonament.com/forum/Thread-MoveL-fa...OS-invalid