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避碰

RZingrich

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加入时间:2019年3月
声誉: 0

# 11

03-22-2019，上午10:36

嗨,杰里米

你对我的问题的快速反应让我不知所措。目前我正在做一个学校的项目，将持续到9月。现在，我还不确定我是否应该研究ROS/MoveIt，并尝试自己建模我们的机器人，或者上面提到的功能是否在不久的将来是可行的。如果是这样的话，我们甚至可以用我们在学校建立的原型来测试这个新功能。这样我就可以对新功能提供反馈，甚至可能帮助(尽管我是机器人初学者)改进这个功能。目前我看到的主要问题是对.dll库及其可用函数的有限访问。话虽如此，RoboDK中的PRM算法似乎工作得很好，我担心ROS的使用具有挑战性。
如果有可能收到这一主题的通讯，那当然是非常棒的。我期待在4月收到你的回复，否则你已经回答了我的问题。

干杯
罗宾

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避碰 ——通过Micronexx- 11-02-2018，晚上11:18

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