10-06-2022，上午11:51
你好,
我有一个有两个6轴机器人和两个XYZ龙门的站。我用Matlab计算了4*4个姿态，我想用机器人达到这个姿势。然后我通过setascartesitarget和setPose将这些加载到RoboDK中。但是在RoboDK中移动到这些目标是行不通的，因为轴关节的信息缺失了。现在我考虑使用SolveIK函数。
是否可以将SolveIK函数用于外部轴，或者我必须事先确定这些值?或者有其他的解决方案，这个问题，我错过了?
谢谢!
我有一个有两个6轴机器人和两个XYZ龙门的站。我用Matlab计算了4*4个姿态，我想用机器人达到这个姿势。然后我通过setascartesitarget和setPose将这些加载到RoboDK中。但是在RoboDK中移动到这些目标是行不通的，因为轴关节的信息缺失了。现在我考虑使用SolveIK函数。
是否可以将SolveIK函数用于外部轴，或者我必须事先确定这些值?或者有其他的解决方案，这个问题，我错过了?
谢谢!